永磁同步轮毂电机设计及其弱磁控制研究 research on permanent magnet synchronous in-wheel motor design and flux-weakening control.pdfVIP

永磁同步轮毂电机设计及其弱磁控制研究　刘吉柱，等 永磁同步轮毂电机设计及其弱磁控制研究 刘吉柱，郝双晖，孙明冲，郑伟峰，郝明晖 （哈尔滨工业大学，哈尔滨　１５０００１） 摘　要：采用有限元法设计永磁同步轮毂电机，对影响其性能的气隙磁密谐波和齿槽转矩进行优化， 降低了谐波损耗和力矩波动，达到速度高、控制性能好、功率密度高的特点，提高了轮毂电机的性 能。并且对轮毂电机进行弱磁控制，扩大其调速范围并且增大其扭矩，最后试制了一台内置式交流永 磁同步轮毂电机样机，并对性能进行了测试，满足设计要求。 关键词：轮毂电机；有限元法；气隙磁密；齿槽转矩；弱磁控制 中图分类号：ＴＭ３５１；ＴＭ３４１　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　文章编号：１００１６８４８（２０１０）０２００１７０６ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｉｎＷｈｅｅｌ ＭｏｔｏｒＤｅｓｉｇｎａｎｄＦｌｕｘＷｅａｋｅｎｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌ ＬＩＵＪｉｚｈｕ，ＨＡＯＳｈｕａｎｇｈｕｉ，ＳＵＮＭｉｎｇｃｈｏｎｇ，ＺＨＥＮＧＷｅｉｆｅｎｇ，ＨＡＯＭｉｎｇｈｕｉ （ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＤｅｓｉｇｎｅｄＰｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｉｎｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒＡｄｏｐｔｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｉｎ．Ｏｐ ｔｉｍｉｚｅｄｔｈｅａｉｒｇａｐｆｌｕｘｄｅｎｓｉｔｙｈａｒｍｏｎｉｃｓａｎｄｔｈｅｃｏｇｇｉｎｇｔｏｒｑｕｅｐａｒａｍｅｔｅｒ，ｗｈｉｃｈａｆｆｅｃｔｅｄｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍ ａｎｃｅｏｆｉｎｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒ．Ｒｅｄｕｃｅｄｔｈｅｈａｒｍｏｎｉｃｌｏｓｓｅｓａｎｄｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅ，ｓｏｈｉｇｈｓｐｅｅｄ，ｇｏｏｄｃｏｎｔｒｏｌ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｈｉｇｈｐｏｗｅｒｄｅｎｓｉｔｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｈａｄｂｅｅｎｒｅａｌｉｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｉｎｗｈｅｅｌ ｍｏｔｏｒｓｈａｄａｌｓｏｂｅｅｎｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｅｘｐａｎｄｅｄｉｔｓｓｐｅｅｄａｎｄｔｏｒｑｕｅｒａｎｇｅｕｓｉｎｇｆｌｕｘｗｅａｋｅｎｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｉｎｔｈｅ ｉｎｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒ．Ａｔｌａｓｔａｉｎｎｅｒｉｎｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｐｒｏｔｏｔｙｐｅｈａｄｂｅｅｎｍａｄｅ，ｔｈｅｎｔｅｓｔｉｎｇｉｔｓｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ， ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｐｒｏｔｏｔｙｐｅｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ． ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｉｎｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒ；Ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄ；Ａｉｒｇａｐｆｌｕｘｄｅｎｓｉｔｙ；Ｃｏｇｇｉｎｇｔｏｒｑｕｅ；Ｆｌｕｘ ｗｅａｋｅｎｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ 大的优势［９１０］。但是人们真正研究轮毂电机技术的 ０　引　言 时间还很短，而且轮毂电机的设计与车辆的车轮 能源短缺和环境污染问题已经成为世界关注 结构设计紧密相关，所以还有很多问题需要解 的主要问题，而开发超低排放的电动汽车是解决 决［１１１２］。本文利用有限元法设计并加工了一台电 ［１，２］ 动轮汽车用的永磁同步轮毂电机，对其进行了弱 此问题的重要途径之一 。目前，已经有很多电 动汽车问世并投入运行，而现有电动汽车大部分 磁控制研究和性能测试。 是在传统内燃机汽车的基础上改装而成，节能效 １　基于有限元法的电磁方案设计 果和总体性能仍然不理想，随着永磁材料的发展， 电力电子和控制技术的进步，永磁电机有着乐观 通过分析电动汽车的牵引特性知，当采用减