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自动立体化仓库 2.3.1 自动化立体仓库的组成 2.3.2 巷道式堆垛机以及周边设备 2.3.3 自动化立体仓库的优缺点 2.3.4 我国自动化立体仓库的发展概况与展望 自动化仓库 是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业，而实现收发自动化作业的仓库。 立体仓库 是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机以其他机械进行作业的仓库。 自动化立体仓库 2.3.1 自动化立体仓库的组成 单层建筑物+高层货架+巷道堆垛机+输送设备+信息系统+…… 建筑物：整体式向分离式发展 货架: 钢结构货架，钢筋混凝土结构货架 固定式货架，组合式货架 2.3.2 巷道式堆垛机以及周边设备 巷道式堆垛机又称堆垛机：主要搬运、取送设备 周边设备：液压升降平台、辊式输送机、台车、叉车、托盘 控制系统：手动控制、随即自动控制、远距离控制、计算机全自动控制 德国SSI SCHAEFER最近推出一种窄巷道自动堆垛机，用于该公司研发的自动移动立体仓库存储系统的。这种堆垛机采用激光导向，用现场总线控制定位、存取动作，其主要技术参数如下： 最大起升高度：13.5m 运行速度：最大为100m/min 运行加速度：最大为0.5m/s2 起升速度：最大为20m/min 起升加速度：最大为0.5m/s2 功率：运行7kW，起升20～24 kW 由立柱、载货台、货叉、运行机构、升降（卷扬）机构和控制机构等组成。 2.3.2 巷道式堆垛机以及周边设备 巷道式堆垛机又称堆垛机：主要搬运、取送设备 周边设备：液压升降平台、辊式输送机、台车、叉车、托盘 控制系统：手动控制、随即自动控制、远距离控制、计算机全自动控制 2.3.2 巷道式堆垛机以及周边设备 2.3.2 巷道式堆垛机以及周边设备 巷道式堆垛机又称堆垛机：主要搬运、取送设备 周边设备：液压升降平台、辊式输送机、台车、叉车、托盘 控制系统：手动控制、随即自动控制、远距离控制、计算机全自动控制 2.3.3 自动化立体仓库的优缺点 优缺点是？ 优点： 实现机械化和自动化 高层货架、立体储存能有效利用空间，减少占地面积 采用托盘或货箱储存货物，可降低货物的破损率 货位集中，便于控制与管理 缺点： 机构复杂，配套设备多，基建和设备投资大 货架安装精度高，施工困难，工期长 储存货物品种受限制 对仓储管理和技术人员要求较高 工艺要求高 弹性较小 必须注意设备的保养 自动立体化仓库必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等系统相结合 2.3.4 我国自动化立体仓库的 发展概况与展望 自动化立体仓库在国外显示的许多优点并不一定就能在国内表现出来。 回顾 自动化仓库、立体仓库、自动化立体仓库的区别？ 自动化立体仓库的组成？ 自动化立体仓库建筑物类型？ 自动化立体仓库主要搬运、取送设备是？ 自动化立体仓库周边设备 托盘的标准尺寸是？ 自动化立体仓库的优缺点？ 自动化立体仓库在国外显示的许多优点并不一定就能在国内表现出来。为什么？ 自动化立体仓库的组成 单层建筑物+高层货架+巷道堆垛机+输送设备+信息系统+…… 建筑物：整体式向分离式发展 巷道式堆垛机又称堆垛机：主要搬运、取送设备 周边设备：液压升降平台、辊式输送机、台车、叉车、托盘 由立柱、载货台、货叉、运行机构、升降（卷扬）机构和控制机构等组成。 由立柱、载货台、货叉、运行机构、升降（卷扬）机构和控制机构等组成。