演示文稿4-gps卫星的导航电文和卫星信号.ppt

第四章 GPS卫星的导航电文和卫星信号 GPS卫星测距原理 GPS卫星测距原理 一、电磁波及其参数 一、电磁波及其参数 一、电磁波及其参数 二、电磁波的传播速度与大气折射 二、电磁波的传播速度与大气折射 二、电磁波的传播速度与大气折射 电磁波波段的划分 一、大气的结构及性质 一、大气的结构及性质 一、大气的结构及性质 一、大气的结构及性质 一、大气的结构及性质 一、大气的结构及性质 二、对流层的影响和改正 通常将对流层的大气折射分为干分量和湿分量两部分 如果以符号Nd和Nw分别表示折射数的干分量和湿分量，则有 高度角对电磁波传播路径的影响 二、对流层的影响和改正 三、电离层的影响和改正 电离层对不同频率电磁波沿天顶方向传播路径的影响 三、电离层的影响和改正 （2）两观测站同步观测量求差 适用于短基线 一、关于GPS卫星信号 一、关于GPS卫星信号 一、关于GPS卫星信号 一、关于GPS卫星信号 一、关于GPS卫星信号 二、码与码的产生 编码：将各种信息（声音、图像、文字等）通过量化，并按照某种预定的规则，表示为二进制的组合形式的过程。 数码率：每秒钟传输的比特数，用以表示数字化信息的传送速度。 二、码与码的产生 二、码与码的产生 二、码与码的产生 二、码与码的产生 二、码与码的产生 伪随机噪声码，是由一个称为“多极反馈移位寄存器”的装置产生的。 这种移位寄存器，由一组连接在一起的存储单元组成，每个存储单元只有0或者1两种状态。 移位存储器的控制脉冲有两个：钟脉冲和置“1”脉冲。移位存储器是在钟脉冲的驱动及置“1”脉冲的作用下而工作的。 m序列：周期最大的二进制序列 截短码：将周期性m序列截取其中的一部分，组成一个新的周期性序列加以应用，这种新的周期较短的序列，就叫做阶段序列，或截短码 复合码：将多个周期较短的m序列，按预定的规则，构成一个周期较长的序列，这种序列成为复合序列或复合码。 三、GPS的测距码 三、GPS的测距码 C/A码是一种用于识别卫星、测量距离和向民间用户传送导航电文的伪噪声码。 特点： 码长很短，易于捕获（通常C/A码也称为捕获码） 码元宽度较大，精度较低（所以C/A码也称为粗码）：两序列的码元对齐误差为码元宽度的1/100，这时相应的测距误差可达到2.9m。 2、P码： 产生原理与C/A码相似，由两个12级反馈移位存储器构成的。 p码周期如此之长，以至于267天才重复一次，因此，实用上p码周期被分成38个部分，（每部分为7天，码长为6.19*1012bit），其中有1部分闲置，5部分给地面监控站使用，32部分分配给不同的卫星。 三、GPS的测距码 三、GPS的测距码 一、导航电文的定义 导航电文也是二进制码，依规定格式组成，按帧向外播送。每帧电文含有1500bit，播送速度为50bit/s.播送一帧电文的时间需要30秒。 1.遥测字：（TLM）位于各子帧的开头，作为捕获导航电文的前导。其中所含的同步信号，为各子帧提供了一个同步的起点，使用户便于解译电文数据。 2.交接字：（HOW）紧接着各子帧开头的遥测字，主要是向用户提供用于捕获P码的Z计数。 Z计数：从每星期六/星期日子夜零时起算的时间计数，它表示下一子帧开始瞬间的GPS时。 但是，为了使用方便，z计数一般表示为从每星期六/星期日子夜零时开始，发播的子帧数。 通过交接字，可以实时地了解观测瞬时在P码周期中所处的准确位置，以便迅速地捕获P码。 3.数据块： 数据块Ⅰ 数据块Ⅱ 数据块Ⅲ 四、导航电文的结构 四、导航电文的结构 四、导航电文的结构 一、概述 一、概述 二、卫星信号的结构 二、卫星信号的结构 L1载波：f1＝154×f0＝1575.42MHZ 波长λ1=19.03cm L2载波：f2＝120×f0＝1227.60MHZ 波长λ2＝24.42cm 在L1上，调制有C/A码、P码、数据码，而在L2载波上只有P码和数据码。 调制信号：在无线电通信技术中，为了有效地传播信息，通常把频率较低的信号，加载到频率高的载波上，而这时频率较低的信号称为调制信号。 分为二级调制。第一级是导航电文调制到测距码，采用二进制编码序列“模二和”算法，调制结果是把数据码(导航电文)从50Hz扩展到1.023MHz(对于C/A码)，从而在接收信号时，采用CDMA原理，可大大提高获取数据码的信噪比，提高比率为：1.023MHz/50Hz=20460。 第二级是测距码调制到载波，采用二进制信号“波形相乘”的算法，将导航电文与测距码合成后的二进制码调制到载波上，这实现了第二次扩频，把测距码（C/A）从1.023MHz扩展到1575.42MHz（L1），在接收机接收GPS信号时，同样根据C