基于mfac的矿用皮带机伺服系统仿真研究-先进控制系统研究所.pdfVIP

第31卷 第1O期 计 算 机 仿 真 2014年10月 文章编号：1006—9348(2014)10—0373—04 基于MFAC的矿用皮带机伺服系统仿真研究 胡 伟 ，汤 洁 (1．河南理工大学电气工程与 自动化学院，河南 焦作 454003； 2．义马煤业集团股份有限公司，河南 义马472300) 摘要：通过对现有煤矿皮带机采用的异步电机驱动结构、调速性能进行研究 ，针对驱动空间大，传动效率低 ，速度跟踪受系统 模型影响较大等问题，提出一种新型的外转子永磁同步电机直驱结构，利用电机的外转子充当滚筒直接驱动皮带，省去了传 统的减速机和滚筒装置，具有效率高，成本和维修量低等优势。并首次将无模型 自适应控制应用到该系统的双闭环调速控 制中，利用系统的输入输出数据在线估计伪偏导数、设计控制器 ，成功地实现了对电机给定转速的跟踪，从根本上消除了建 模动态对控制系统的影响。通过MATLAB仿真，验证了改进控制算法在皮带机调速系统中良好的跟踪性和鲁棒性，与传统 的PID控制相比，跟踪误差大大降低，调节时间明显缩短。 关键词：无模型 自适应控制；永磁同步电机；空间矢量控制；皮带机 中图分类号：TP383 文献标识码 ：B OnSimulationforCoalM ineBeltServoSystem BasedonMFAC HUWei ，TANGJie (1．SchoolofElectricalEngineeringAutomatic，HenanPolytechnicUniversity，JiaozuoHenan454003，China； 2．YimaCoalGroupCo．，Ltd，YimaHenan472300，China) ABSTRACT：Thispaperstudiestheexistingcoalminebeltconveyorstructurewithasynchronousmotordrivingand itsspeedregulationperformance．Aimingattheexistingproblem ofdrivingspacelarge，lowtransmissionefficiency， speedtrackinginfluencedbythesystem model，thispaperproposesanewtypeofouter—rotorpermanentmagnetsyn- chronousmotordirect—drivesturcture．Thisstructurereplacesthetraditionalreducerandrollerdevice，usingexteri— orrotoractsascylindertodrivebeltsdirectly，withhighefficiency，low costandmaintenanceadvantages．Themodel — freeadaptivecontrolisappliedtothisdoubleclosedloopspeedcontrolsystem，thepseudopartialderivativeises- timatedbyusingthesystem inputandoutputdataonline，andthecontrollerisdesigned，whichrealizesthetracking foragivenspeedsuccessfullyandeliminatestheeffectsofunmodeleddynamicsofthecontrolsystem．TheMATLAB simulationshowsthattheMFAC algorithm hasgoodtraceabilityandro