2013春季机械原理B卷 - 带答案.doc

哈工大2013年春季学期 机械原理 试 题B 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 分数 一、计算图中所示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在图中标出。（分） 转动，。 （1）标出机构中所有速度瞬心 （2）用速度瞬心法求解构件3的角速度（8分） 题二图 答： 解：速度瞬心位置如图所示，瞬心数K为 （个） =25.21rad/s 三、设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长，曲柄长，当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为300。 （1）作出两个极限位置 （2）确定摇杆及连杆的长度（14分） 题三图 答： 连杆长86.6 摇杆长：53.85 四、如题四图所示为一滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在A点的偏心圆，其半径为R从动件的偏距为e，试用作图法求： 画出凸轮机构的基圆、偏距圆及理论廓线；图示位置时从动件的位移S； 作出滚子与凸轮轮廓在C点接触时的凸轮机构压力角； 题四图 解：如图所示，基圆、偏距圆及理论廓线； 如图所示，从动件的位移； 如图所示，滚子与凸轮轮廓在C点接触时凸轮机构压力角 五、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知标准中心距mm，模数mm，传动比，试求： （1）两齿轮的齿数，； （2）该对齿轮传动的重合度并绘出单齿及双齿啮合区； （3）若中心距＝79mm时。 （14分） 解： （1）齿数计算 传动比 mm 得， （2）重合度计算及单双齿啮合区的绘制 齿顶圆直径： 基圆直径 ： 重合度 =1.691 （3）啮合角的计算 ；=27.82020 六、如图所示轮系，已知：各轮齿数，， 。求。（14分） 题六图 解：，求得 齿轮组成定轴轮系；系杆及齿轮组成差动轮系。 ，且两轮转向相同。 七、取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速，在一个稳定运动循环（）内等效阻力矩的变化如图所示，等效驱动力矩为常数。不计机器中各构件的转动惯量，求：当主轴速度不均匀系数时，应加在主轴上的飞轮的转动惯量。 （14分） 题七图 解： 因为等效驱动力矩和等效阻力矩在一个周期内所做的功相等，所以，所以 在图中和有两个交点。考虑四个位置，分别记为a,b,c,d。设，则，，。 最大盈亏功 八、如图所示，3个偏心质量位于同一轴面内，其大小及其中心至回转轴的距离分别为kg，kg，kg，kg mm，mm，mm，mm。个偏心质量的回转平面与两平衡基面I、II间的距离分别为mm，mm，mmmm。mm。如果置于平衡基面I、II中的平衡质量、至回转轴的距离为mm，求、的大小及其方位。 题八图 解：(1) 将各质径积分解到平衡基面I和II 平衡基面I中各质径积的分量为 kg·m kg·m kg·m 平衡基面II中各质径积的分量为 kg·m kg·m kg·mkg·m (2) 平衡基面I中的平衡质量在平衡基面I中加上平衡质量达到平衡，则 所以0.67 kg·m，因为m，所以kg，位于与相同的方向上。 平衡基面Ⅱ中的平衡（竖直向上的方向为正向） 在平衡基面II中加了平衡达到平衡， 所以-0.2kg，因为m，所以位于与相同的方向上。