基于扩展磁链的永磁同步牵引电机失磁在线监测.pdfVIP

第 38卷第 2期 铁 道 学 报 V0l_38 NO．2 2016年 2月 JOURNAIOFTHECHINA RAILW AY SOCIETY February 2016 文章编号 ：1001—8360(2016)02—0048—08 基于扩展磁链的永磁同步牵引电机失磁在线监测 黄 刚 ，罗意平 ，张昌凡 ，赵凯辉 。 (1．中南大学 交通运输工程学院，湖南 长沙 410075；2．湖南工业大学 电气与信息工程学院，湖南 株洲 412007) 摘 要 ：针对 内置式永磁 同步牵引电机转矩闭环控制系统，提 出一种基于最小阶扩展磁链滑模变结构观测器 的 永磁体失磁在线监测方法。通过建立两相静止坐标系下永磁同步牵引电机失磁故障的数学模型，以扩展磁链为 状态变量 ，构建变速趋近律滑模状态观测器 ，实现了转矩和永磁体磁链 的重构 。该方法能够准确观测转矩和永 磁体磁链信息，系统动态响应速度快，动态过程超调小，观测精度高，系统鲁棒性更强，可为提高永磁 同步电机牵 引传动系统的控制性能和可靠性实时提供准确的转矩反馈和转子磁链信息。基于 RT—IAB搭建 了硬件在环仿 真试验系统，仿真和试验均验证 了该方法 的可行性和有效性 。 关键词 ：永磁 同步 电机 ；扩展磁链 ；滑模观测器 ；失磁 中图分类号 ：TM351 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001—8360．20l6．02．007 On—lineDemagnetizationDetection ofPermanentM agnetSynchronous TractionM otorBasedon ExtendedFluxLinkage HUANG Gang～，LUO Yiping ，ZHANG Changfan。，ZHAO Kaihui (1．SchoolofTrafficandTransp。rtationEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410075，China； 2．SchoolofElectricalandInformationEngineering， HunanUniversityofTechnology，Zhuzhou412007．China) Abstract：Anonlinepermanentmagnetdemagnetizationfailuresdetectionmethodbasedonaminimum orderex— tendedfluxlinkageslidingmodeobserverwaspresentedfortorqueclosed——loopcontrolsystem ofinteriorper—- manentmagnetsynchronoustractionmotor． AftertheestablishmentofamathematicalmodelinthetWO—phase stationaryreferenceframeforthedemagnetizationfault，avariableratereachinglaw slidingmodeobserverwas builtbyusingtheextended fluxlinkageasstatevariables，torealizethereconstruction oftorqueandperma— nentmagnetfluxlinkage．Theestimationmethodcan accuratelytrackthetorqueandpermanentmagnetflux linkage，withashortertransienttime，smallerovershootinthedynamicprocessofthesystem，higherobser— vationprecisionandstrongersystem robustness，Itcanofferreal—timeaccuratetor