永磁交流伺服电机控制系统的研究.pdfVIP

研 究与开发 田慕琴(1962．)，女，博士，教授 ，研究方 向为公企自动化、机 电 一体化。 永磁交流伺服电机控制系统的研究 张 锐 白连平 (北京信息科技大学自动化学院，北京 100192) 摘要 近年来，永磁交流伺服 电机发展迅速并得到了广泛的应用。本文对永磁交流伺服 电机 的电压空间矢量控制 (SVPWM)方法进行了研究，设计 了一个基于 STM32F103的永磁交流伺服 电机控制系统，实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法，并设计了速度 电流双闭环的积分分离式 PI调节器。实验结果表明，永磁交流伺服电机控制系统具有 良好的转速伺服性能。 关键词：永磁交流伺服电机；电压空间矢量控制；伺服控制 ResearchonPermanentM agnetACServoMotorControlSystem ZhangRui BaiLianping (CollegeofAutomation，BeijingInformationandTechnologyUniversity,Beijing100192) Abstract Inrecentyears，permanentmagnetACservomotorhasdevelopedrapidlyandbeenwidely used．AsiSdescribedinthisarticle， IhavestudiedtheSVPWM methodoncontrollingpermanentmagnet AC servomotoranddesignedaservosystem basedonSTM32F103microcontroller．Thisservosystem has wellrealizedSVPWM algorithm． Integra1．separated．close—loopPIregulatorsforbothspeedandcurrentare usedinthissystem．A few experimentshasbeendoneonthissystem ，theresultsofwhichshow thatthis pemr anentmagnetACservosystem hasgoodspeedservoperfomr ance． Keywords：permanentmagnetACservomotor；SVPW M ： servocontrol 定位转矩，有利于减小振动和噪 引。 1 引言 近年来 ，随着高性能永磁材料、电力电子技术、 永磁交流伺服电机结构简单、体积小、效率高、 微电子技术以及控制理论与技术的的快速发展，永 功率因数高、转动惯量小、过载能力强，运行可靠， 磁交流伺服电机控制系统得到了迅速发展 。目前交 流伺服系统中普遍采用脉宽调制 (PWM)控制技术， 且其调速性能优越，克服了直流伺服电动机机械式换 常用的有 电压型SPWM控制、电流跟踪型 PWM控 向器和电刷带来的一系列限制。与感应电机相比，它 制和电压空间矢量PWM (SVPWM)控制等方法。 控制简单，不存在励磁损耗等问题，因而在高性能、 其中，SPWM技术应用最广泛 ，但也存在不足之处。 高精度的伺服驱动等领域具有广阔的应用前景。 相对而言，SVPWM 技术能明显减小逆变 电路输出 永磁交流伺服电机属于永磁同步电机，但和普通 电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低转矩脉