永磁同步电机MTPA弱磁控制方法研究.pdfVIP

电气传动 2012年 第 42卷 第 11期 ELECTRICDRIVE 2012 Vo1．42 No．11 永磁同步电机 MTPA弱磁控制方法研究 孙旭霞，岳经凯 (西安理工大学 自动化与信息工程学院，陕西 西安 710048) 摘要 ：针对永磁同步电机在升速阶段 电流过大和高速阶段稳定性差的问题 ，在分析永磁 同步 电机弱磁原 理的基础上，选用MTPA(最大转矩)弱磁控制策略，通过转矩控制达到减少升速时间的 目标；利用修正电流 值来控制弱磁从而实现增大调速范围。实验在 PSCAD上建立仿真模型，通过对 比永磁同步 电机在不同运行 阶段参数 ，结果验证了此方法的可行性和正确性 。 关键词 ：永磁同步电机 ；弱磁 ；最大转矩 ；磁链 中图分类号 ：TM351 文献标识码 ：A ResearchontheMTPA ＆ W eakMagneticControlofthePermanentMagnetSynchronousMotor SUN Xu-xia，YUEJing—kai (TheFacultyofAutomationandInformationEngineering，Xi’anUniversityof Technology，Xi’an710048，Shaanxi，China) Abstract：ForthepermanentmagnetsynchronousmotorSproblemsthataretheoverloadofcurrentinthe accstageandpoorstabilityinhighspeedoperationstage，basedontheweakmagneticanalysisoftheperma— nentmagnetsynchronousmotor，MTPA weakmagneticcontrolstrategywaschosen，andbycontrolling the torquetOreduceaectime；UsedfixedcurrentvaluetocontroltheweakmagneticSOastorealizetheincrease speedrange．Theexperimentestablished on thePSCAD simulationmodel，comparedtheparametersofthe permanentmagnetsynchronousmotorindifferentrunningstage，andtheresultsverifythefeasibilityandcor— rectnessofthismethod． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；weakmagnetic；maximum torque；flux 用；查表法需要大量的实验数据 ，并且一张表只能 1 引言 对一种电机控制 ；梯度下降法计算量大 ，实现较复 永磁 同步电动机具有工作可靠、可控性好、效 杂。本文采用修正电流值控制弱磁 的方法，这种 率高、功率因数高等一系列优点，在工业中获得了 方法利用交、直轴电流和电压来修正电流 ，控制算 广泛的应用。但电动机定子电流直轴分量所形成 法简单 ，响应速度快 ，鲁棒性好 。 的去磁磁动势作用会导致永磁体性能变坏 ，是人 2 永磁 电机模型及控制原理 们十分关注的一个实际问题 ；此外 ，随着电机转速 的升高 ，由于供电电压的限制 ，也会影响电机的电 在理想条件下 ，永磁同步 电机 d，q轴的稳态 磁转矩 的性能，影响电机高速运行的范围及稳定 数学模型的电压方程