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永磁同步电机伺服系统模糊滑模控制
第48卷第 1期 电力电子技术 Vo1．48，No．1
2014年 1月 PowerElectronics January2014
永磁同步电机伺服系统模糊滑模控制
林 立，王 雯，崔洪志，刘正奇
(邵阳学院，电气工程系 ，湖南 邵阳 422000)
摘要：研究了永磁 同步 电机 (PMSM)伺服系统鲁棒稳定性问题 ，设计了PMSM伺服系统模糊滑模控制器 ，它能
有效减小系统抖振，并能在伺服系统参数变化情况下，保证系统的鲁棒性。在 Matlab／Simulink平台上的仿真结
果验证了所提控制策略的有效性。
关键词：永磁同步电机 ；模糊滑模控制 ；伺服系统
中图分类号：TM3 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2014)01—0085—03
FuzzySlidingModeControlforPermanentMagnet
SynchronousM otorServoSystem
LIN Li，WANG W en，CUIHong-zhi，LIU Zheng—qi
(ShaoyangUniversity，Shaoyang422000，China)
Abstract：Therobuststabilizationproblem ofapermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)servosystem isresea—
rched．A PMSM fuzzyslidingmodespeed controllerisdesignedwhichcaneffectivelymitigatechatteringandguarantee
robustunderthe system parameters variations．Th e proposed controlalgorithm isproved by the simulation resultsof
Matlab／Simulinkplatfomr ．
Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；fuzzyslidingmodecontrol；servosystem
FoundationProject：SupportedbyYouthFundProjectsofHunanProvincialEducationDepartment(No．11B111)
1 引 言 d()和 (f)未知，但有界，1di(t)l≤ ，≥0，
6i已知。ki0，是依赖于PMSM伺服系统定子相电
PMSM具有高效率、高功率因数、高转矩惯量
阻 、定子相 电感 、摩擦系数 B、转动惯量 ．，和
比等优点，在工农业生产中得到了广泛应用[1-21。
永磁磁链 的参数值。
滑模控制被认为是一种比较有发展前途的非线性
控制策略3【_1。能精确控制 PMSM，但当系统接近滑 3 模糊滑模控制器设计
模面时，控制输入开关的不连续性，将导致抖振。
3．1 滑模面设计
为抑制抖振，此处提出模糊滑模控制策略，能有效
滑模控制中，滑模面的动态性能决定了系统
减小抖振，并能实现PMSM系统速度的跟踪，仿真
的动态性能。定义PMSM系统转子电角速度 ∞微
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