永磁同步牵引电机有效磁链观测及转矩控制.pdfVIP

第 １１卷　第５期 铁道科学与工程学报 Ｖｏｌｕｍｅ１１　Ｎｕｍｂｅｒ５ ２０１４年 １０月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＲａｉｌｗａｙＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｏｃｔｏｂｅｒ２０１４ ① 永磁同步牵引电机有效磁链观测及转矩控制 １，２ １，３ ２ ２ １，２ 赵凯辉 ，陈特放 ，张昌凡 ，何静 黄刚 ， （１．中南大学交通运输工程学院，湖南长沙４１００７５； ２．湖南工业大学 电气与信息工程学院，湖南株洲４１２００７； ３．中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙４１００７５） 摘　要：建立基于有效磁链的永磁同步牵引电机模型，提出基于有效磁链概念的非奇异终端滑模观测器和精确转矩闭环控 制方法。首先，在 － 坐标系中构建龙贝格－滑模自适应滑模观测器，准确估计出定子电阻和 轴电感并作为有效磁链 α β ｑ 滑模观测器的输入；其次，在 － 坐标系中构建有效磁链非奇异终端滑模观测器，并基于滑模等值控制方法实现了有效磁 α β 链观测，进而实现转矩的实时估算，以此和转矩给定值构成精确转矩闭环控制，从而提高轨道交通驱动系统的转矩控制精 度，改善了轨道交通控制系统的性能。该方法不仅适用于表贴式永磁同步电机，而且适用于内置式永磁同步电机。仿真结 果验证了方法的可行性和有效性。 关键词：永磁同步电动机；龙贝格－滑模观测器；非奇异终端滑模观测器；有效磁链；转矩闭环控制 中图分类号：ＴＭ３５１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１６７２－７０２９（２０１４）０５－０１４６－０８ Ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｆｌｕｘｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎａｎｄｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｏｆｒａｉｌｗａｙｖｅｈｉｃｌｅｓ １，２ １，３ ２ ２ １，２ ＺＨＡＯＫａｉｈｕｉ ，ＣＨＥＮＴｅｆａｎｇ ，ＺＨＡＮＧＣｈａｎｇｆａｎ，ＨＥＪｉｎｇ，ＨＵＡＮＧＧａｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００７５，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈｕｚｈｏｕ４１２００７，Ｃｈｉｎａ； ３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００７５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐｅｒｍａｎｅｎｔ－ｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｔｒａｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆａｃｔｉｖｅｆｌｕｘ