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过程装备与控制工程专业英语（Specialized English for process equipment and control engineering） 一个系统力系的一般平衡条件在这一部分，我们将研究为了使一个物体保持平衡，作用在其上的力和力偶所必须满足的条件一般均衡条件。根据牛顿第一定律，施加在一个静止物体上的力系的合力一定为零。然而，请注意这个定律对力矩或力系的转动效应只字未提。显然，合力矩也一定为零，否则物体将会转动。这里的基本问题是原先叙述的牛顿第一定律（和第二定律）只适用于非常小的物体，或者尺寸可以忽略的非零质量的粒子。然而，它可以扩展到如下所述的有限尺寸的物体。考虑一个由两个质点组成的系统，假设1f和2f为它们之间的相互作用力（图。1.1）。这些力称为内力，因为它们是由于系统内部的物体之间的相互作用而产生的。假定内力服从牛顿第三定律，我们有12ff =？。假如还有质点与系统外物体之间的相互作用力施加在质点上，如1,2ff和3F，这些力称为外力。显然，作用在一个特定粒子上的力一定有相同的应用，因为粒子的尺寸可以忽略。如果系统内的每一个质点处于平衡，我们就可以说系统是平衡的。在本例中，依据牛顿第一定律，作用在每个质点上的力的合力一定为零。对质点一我们有：∑= + + = 0121ffffa而对质点B有：∑032 = + = FFFB作用在系统上的力的总和为：123120abffffffff = + = + + + + =∑∑∑现在我们来研究这些力对于同一点P的合力矩由图1.1。，我们有：12()（）pabmrfrf =×+×∑∑∑由于力1f和2f有相同的作用线，力矩的条件可以改写为1121223() 0pmrffffrf =×+ + + +×=∑但12ff =？；所以力和力矩的条件简化为1210ffff + = + =∑和111223()（）（）0pmrfrfrf =×+×+×=∑换句话说，如果系统处于平衡，那么作用在其上的合外力一定为零，而且这些力对于任一点的合力矩也为零。内力不需要考虑，因为它们的效应相互抵消了。如果系统处于平衡，那么0f =∑和0pm =∑（1.1）这里F∑是作用在系统上的所有外力的总和，而PM∑是这些力对任意点的合力矩，包括系统中可能作用有的力偶的矩。方程（1.1）是平衡的必要条件；也就是说，如果系统处于平衡，必须满足这些方程。一般来说它们不是平衡的充分条件。然而，这并不会带来任何困难，因为我们的研究仅涉及平衡系统。对于刚体，方程（1.1）既是其平衡的必要条件也是充分条件。检验其充分性需要应用牛顿第二定律和其它超出本课文的知识。重要的是要注意到，方程（1.1）适用于任何平衡系统，而不管组成该系统的物质是什么例如，他们适用于大量的静止流体和固体。 Under certain conditions, they (referring to the two equation) is also applicable to the sports system, because they are based on Newtons first law, particle and Newtons first law is not only suitable for uniform motion, the particle is also applicable to static. For example, the equation (1.1) applies to objects that do not move in a uniform rectilinear motion and objects that rotate at a constant speed through a fixed axis passing through the center of mass. A typical example is a horizontal, uniform, straight line flight of aircraft and a uniform rotating motor pulley. However, any movement involved in the problem is generally classified as kinetic. When the component form, equation (1.1) can be transformed into six scalar equations; 0xF= sigma sigma sigma Sigma 0yF= 0zF= 0pxM= 0pyM= 0pzM= (1.2) Sigma sigma force analysis