数字信号处理___第5章__时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法-.ppt

第5章 时域离散系统的基本网络结构 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无奶长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 5.5 状态变量分析法 5.1 引言 时域离散系统 N阶差分方程 5.2 用信号流图表示网络结构 三种基本算法:乘法、加法和单位延迟 和每个节点连接的有输入支路和输出支路 节点变量等于所有输入支路的输出之和 不同的信号流图代表不同的运算方法，而对于同一个系统函数可以有很多种信号流图相对应。 从基本运算考虑，满足以下条件，称为基本信号流图(Primitive Signal Flow Graghs)。 (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1； (2) 流图环路中必须存在延时支路； (3) 节点和支路的数目是有限的。 例5.2.1 求图5.2.2(a)信号流图决定的系统函数H(z)。 解 将5.2.1式进行z变换，得到 网络结构分类： （1） 有限长脉冲响应网络FIR（Finite Impulse Response） 网络中一般不存在输出对输入的反馈支路 单位脉冲响应h(n)是有限长 （1） 无限长脉冲响应网络IIR（Infinite Impulse Response） 存在输出对输入的反馈支路（环路） y(n)=ay(n-1)+x(n) 单位脉冲响应h(n)是无限长 h(n)=anu(n) 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 对N阶差分方程重写如下： 1.直接型 2.级联型 3.并联型 例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 系统函数H(z) 分子分母多项式分别进行因式分解 H(z)就分解成一些一阶或二阶数字网络的级联形式 H(z)=H1(z)H2(z)…Hk(z) 共轭成对零点或极点放在一起，二阶网络 每个Hi(z)的网络结构均采用前面介绍的直接型网络结构 例 设系统函数H(z)如下式：试画出其级联型网络结构。 级联形式的H(z)，展开部分分式形式 式中，Hi(z)通常为一阶网络和二阶网络，网络系统均为实数 一阶、二阶网络的系统函数一般为 输出Y(z)表示为 Y(z)=H1(z)X(z)+H2(z)X(z)+…+Hk(z)X(z) 例5.3.3 画H(z)的并联型结构。 解：将H(z)展成部分分式形式： 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 FIR网络结构特点是没有反馈支路，即没有环路，其单位脉冲响应是有限长的。 设单位脉冲响应h(n)长度为N，其系统函数H(z)和差分方程为 分类：1.直接型 2. 级联型 3. 频率采样结构 按照H(z)或者差分方程直接画出结构图 将H(z)进行因式分解，并将共轭成对的零点放在一起，形成一个系数为实数的二阶形式 级联型网络结构是由一阶或二阶因子构成的级联结构，其中每一个因式都用直接型实现。 例：设FIR网络系统函数H(z)如下式： H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3 解： 将H(z)进行因式分解，得到： H(z)=(0.6+0.5z-1)(1.6+2z-1+3z-2) 其直接型结构和级联型结构如图所示。 频率域等间隔采样，相应的时域信号会以采样点数为周期进行周期性延拓 如果在频率域采样点数N大于等于原序列的长度M，则不会引起信号失真，此时原序列的z变换H(z)与频域采样值H(k)满足下面关系式： 设FIR滤皮器单位脉冲响应h(n)长度为M，系统函数H(z)=ZT［h(n)］，(5.4.1)式中H(k)用下式表示： 频率采样结构优点： (1) H(ejωk)=H(k)是一阶网络Hk(z)中乘法器的系数，调整H(k)可以有效地调整频响特性，使实际调整方便。 (2)只要h(n)长度N相同，对于任何频响形状，其梳状滤波器部分和N个一阶网络部分结构完全相同，只是各支路增益H(k)不同。这样，相同部分便于标准化、模块化。 频率采样结构缺点： (1)系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消来保证的。 (2)结构中，H(k)和W-kN一般为复数，要求乘法器完成复数乘法运算，这对硬件实现是不方便的。 频率采样结构的修正 （1）将单位圆上的零极点向单位圆内收缩一点，收缩到半径为r的圆上，取r1且r≈1。 （2）利用DFT的共轭对称性