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：机电一体化应知复习大纲 液压和气压传动的优点：操作方便、省力、系统结构空间的自由度大；易于实现自动化；且能在很大的范围内实现无级调速；传动比可达100：1至2000：1；易于实现过载保护。 常用工作介质的密度： 压力：单位面积上的作用力。；； 真空度=大气压-容器压力。（真空度越小；绝对压力越大） 粘性：液体流动时，分子间的内摩擦力。 粘度： 液压传动工作介质的粘度等级是以时的运动粘度。 压力增大、粘度增大；温度升高、粘度下降。 静压力：；；图P18（1-4、5） 理想液体：既无粘性又不可压缩的液体。 流量q：单位时间内通过某通流截面的液体体积。 平均流速：；；图P23（1-11） 。 伯努利方程：；；图P25（1-14） 液体作用在固体壁面的作用力有瞬态液动力和稳台液动力。 动量方程：；；图P29（1-18） 压力损失： 沿程压力损失：油液沿等直径直管流动时的压力损失。 局部压力损失：油液流经局部障碍时，液流的方向和速度的突然变化，在局部形成旋涡，以及与壁面间相互摩擦所产生的压力损失。 压力损失过大液压系统中功率损耗增加，导致油液发热加剧；泄露量增加；效率下降和液压系统性能变坏。 圆管中的流量： ；；图P32（1-22） 沿程压力损失：；；图P32（1-22） ；的值与雷诺数Re有关，与管壁的粗糙度也有关。 局部压力损失：液体流经如阀口、弯管、通流截面变化等局部阻力处所引起是压力损失。 ；；图P34（1-23） 流经薄壁小孔的流量：； 流经薄壁小孔的流量：与油液的粘度无关，流量受油温变化的影响较小。 细长小孔的流量：； 细长小孔的流量：与油液的粘度有关。 圆柱同心环形间隙流量：； 圆柱偏心环形间隙流量：； 液压泵：是依靠密封容积变化的原理来进行工作的。 液压泵的特点：a：具有若干个密封且可以周期性变化的空间； b：油箱内液体的绝对压力必须等于或大于大气压力； c：具有相应的配流机构。 液压泵：a：工作压力； b：额定流量； c：功率损失：容积损失：液压泵内部高低压腔之间的泄露。 机械损失：液压泵内相对运动部件之间机械摩擦及液体的粘性而引起的摩擦损失。 液压泵的输出功率p：； 液压泵的总效率：； 液压齿轮泵的结构特点：a：泄露：●齿轮端面和端盖间； ●齿轮外圆和壳体内孔间； ●两个齿轮的齿面啮合处。 b：困油：（在齿轮泵的两侧端盖靠近吸油腔处铣两条卸荷槽）。 c：径向不平衡力：易造成吸油腔处壳体内部磨损。（适当缩小压油腔或适当增加径向间隙）。 液压齿轮泵的优缺点：a：优点：结构简单；尺寸小；重量轻；制造方便；价格低；工作可靠；自 力强；对油液污染不敏感；维护容易。 b：缺点：机件承受径向不平衡力；磨损严重；泄露大；工作压力提高受到限制；流量的脉动大；噪音大。 叶片泵的优缺点：a：优点：结构较齿轮泵复杂，。但其工作压力高，并流量脉动小，工作平稳，噪声较小，寿命较长。 b：缺点：结构复杂，吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感。 单作用叶片泵的特点：叶片泵转子每转一周，每个工作空间完成一次吸油和压油。 双作用叶片泵的特点：叶片泵转子每转一周，每个工作空间完成两次吸油和压油。叶片泵由于有两个吸油腔和两个压油腔，并且各自的中心夹角是对称的，作用在转子上的油液压力相互平衡，因此又称卸荷式叶片泵，为了要使径向力完成平衡，密封空间数（叶片数）应当是双数。 提高双作用叶片泵压力的措施：a：减少作用在叶片底部的油液压力。 b：减少叶片底部承受压力油作用的面积。 柱塞泵的优点：a：构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度， 密封性能好。 b：只需改变柱塞的工作行程就能改变流量。 c：柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用。 柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。 径向柱塞泵的特点：径向尺寸大，结构较复杂，自吸能力差，且配油轴受到径向不平衡力的作用，易于磨损，从而限制了它转速和压力的提高。 轴向柱塞泵的特点：结构紧凑，径向尺寸小，惯性小。容积效率高，目前最高压力可达40.0MPa，甚至更高，一般用于工程机械，压力机等高压系统最，但其轴向尺寸大，轴向作用力也较大，结构比较复杂。 液压泵产生噪声的原因：a：泵的流量脉动和压力脉动，造成泵构件的振动。 b：泵的工作腔从吸油腔突然与压油腔相通，或从压油突然与吸油腔相通时，产生的油液流量和压力突变，产生噪声。 c：空穴现象（带有气泡的油液进入高压腔时，气泡被击破，形成局部的高频压力冲击，从而引起噪声。 d：泵内流道具有截面突然扩大和收缩、急拐弯、通道截面过小而导致液体湍流、旋涡