毕业设计液压泥炮.doc

1绪论 1．1高炉液压泥炮的发展 随着世界各国炼铁高炉设备的不断更新换代，用于堵塞高炉出铁口的电动泥炮逐渐被液压泥炮所取代，这是由于液压泥炮具有打泥推力大，动作灵活，操作方便等优势。我国从改革开放以来，在新建的一些高炉中也引进一批国外不同类型的液压泥炮。但为了尽快改变我国高炉炉前设备落后状况，制造适合我国现有高炉条件能代替电动泥炮的液压泥炮，成为重要课题和紧迫任务。在此形势下，北京钢铁学院(后改名为北京科技大学)等单位从一九八三年就开始调研和设计。而为了推动液压泥炮的研制，并使其能迅速转入实际应用，在冶金部机动司和科研司的组织下，由北京钢铁学院、鞍山钢铁集团公司、西安冶金机械厂、北京冶金液压机械厂、攀枝花钢铁公司、包头钢铁公司等单位组成从科研设计、制造到使用的“一条龙’’研制联合体。联合体集中了主管部门、科研院校、制造厂家及使用单位的智慧，发挥了各方面的作用和积极性，使整个研制应用工作进展迅速。设计定型的BG300型液压泥炮于一九八五年六月制成，于十一月十五日起在攀枝 花钢铁公司二号高炉上投入使用。使用效果达到预期的设计目的，又于一九八六年四月在攀钢现场通过了冶金部组织的技术鉴定，至此我国各大型冶金机械加工厂开始投入批量生产[1]。 1．2选题背景及意义 液压泥炮是高炉出铁后，将炮泥压出堵住出铁口的设备，液压泥炮既要堵满很长的出铁孔通道，又要修补炉内前墙，同时炮嘴要有合理的运行轨迹。随着高炉高压操作和高炉大型化的发展，无水炮泥的应用，泥炮从最早期的蒸汽泥炮发展到电动泥炮以及目前广泛使用的液压泥炮。由于液压泥炮具备了很大的推力和容量，同时又便于炉前风口操作，运行安全可靠，因此液压泥炮得到了广泛的推广[2]。液压泥炮的类型很多，为了获得炉前风口的完整性，液压泥炮的设计高度已经逐渐减小，国内外典型的矮式液压泥炮有Pw型、MHG型、IHI型、BG型和DDS型。设计主要针对产品为DDS型液压泥炮，由于铁厂特殊的生产环境，液压泥炮的质量及上线时间至关重要。液压泥炮在高炉使用寿命上的好坏，将直接影响能否保证铁口正常除铁运行，而与液压泥炮寿命息息相关的是设计一套合理的液压打泥机构和旋转机构。 1.3研制开发主要内容 通过研究各种泥炮的优缺点发现DDS型泥炮，不仅在结构密封性上和体积上都优于其他的液压泥炮。考虑到未来社会发展的需要，因此设计制造一台用于1750高炉的堵铁口机（DDS型液压泥炮）。要求充分利用现阶段各种对泥炮的的打泥机构和旋转机构等的优化设计。 1．4文献综述 本文主要参考的文献资料有吕和平著的《液压泥炮机构的设计计算》、朱允言、高泽标著的《液压泥炮旋转机构的参数分析》、刘美仙攥写的《浅谈液压系统中的密封装置》、严允进主编的《炼铁机械》和成大先主编的《机械设计手册—液压传动》 2泥炮结构及工作原理简介 现代高炉堵出铁口采用专门的设备一泥炮进行。由于高炉的大型化和高压化，在设 置泥炮时应满足下列要求： (1)泥炮的泥缸应有足够的容量，储泥量应能保证一次堵住出铁口； (2)泥缸活塞应有足够的推力，以克服堵口泥受到的最大阻力，将泥分布在炉缸内壁上； (3)炮嘴应有一定的运动轨迹，在进入出铁口泥套时应沿直线运动，避免损坏泥套，在工作位置上应有一定的倾角； (4)工作安全可靠，并可进行远距离操纵。 根据驱动方式，泥炮可分为气动式、电动式和液压式三种。气动泥炮由于活塞推力小，工作不稳定而被淘汰。 2．1 电动泥炮 电动泥炮有丝杠移动式和螺母移动式两种。图2．1为国1为255m3以上高炉广泛使用的丝杆移动丽带动活塞移动的电动泥炮。其主要机构有：打泥机构l、压紧机构2、回转机构3和锁紧机构4[3]。 图2．1电动泥炮总图 Fig 2．1 Electric Mud Gun general plan 2．1．1 打泥机构 打泥机构如图2．2所示，它由电动机1通过极限限力矩联轴节2和轴3相连。齿轮4固定在轴3上，它通过两组空套在轴上的双联齿轮5和10将运动传给齿轮9，而齿轮9装在与丝杠配合的铜螺母7上，由螺母转动而带动丝杠6和活塞8作往复运动，完成打泥动作。图中齿轮11用于测量活塞行程[4]。 图2．2电动泥炮的打泥机构 Fig 2．2 playing mud body of Electric Mud Gun 2．1．2压紧机构 压紧机构的作用是使泥炮的炮嘴按一定的角度插入出铁口，并使泥炮在堵出铁口时，把泥炮的炮嘴压紧在出铁口的泥套上。压紧机构(图2．3)由炮架1、小车2，带有丝杠4的锥齿轮传动3，极限力矩联轴节5和电动机6组成。炮身刚性地吊挂在小车2上。炮架1上开有导向槽7，小车2的走行轮8通过螺母沿此导向槽运行，以保证泥炮的炮嘴沿所需的倾角插入出铁口。压紧动作由电动机6经极限力矩联轴节5和锥齿轮传动3使具有梯形螺纹的丝杠4转动，带动固定于小