河北工业机械原理考研2007B完整版.docVIP

河北工业大学2007年攻读硕士学位研究生考试试题 一、（15分）题一图所示，已知：BC//DE//GF,且分别相等，计算平面机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度、虚约束，请标出。 二（15分）图示凸轮机构中，凸轮轮廓线为圆形，几何中心在B，请标出： 1）、凸轮的理想轮廓线 2）、凸轮的基圆 3）、凸轮机构的偏距圆 4）、凸轮与从动件在D点接触时的压力角 5）、凸轮与从动件从在C接触到在到D点接触时凸轮转过的角度 三（15）如题三图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。 设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向; 设曲柄为主动件，画出急位夹角，最小传动角出现的位置 此机构在什么情况下，出现死点的位置，指出死点的位置。 四（20）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数Z1=25，Z2=55，模数m=2mm， 压力角=，=1.0，=0.25，试求： 齿轮1在分度园上齿廓的曲率半径 齿轮2在齿顶园上的压力角 如果这对齿轮安装后的实际中心距=80mm，求啮合角和两齿轮的节园半径、 五（15）由速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。 六（15）破碎机原理简图如图所示，设要破碎的料块为圆柱形，其重量忽略不计，料块和颚板之间的摩擦系数是。求料块被加紧又不会向上滑脱是颚板的夹角应多大？ 七（15）现有一薄壁转盘其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向如图所示垂直向下，由于该回转平面不允许安装平衡质量，智能在平面和上进行调整，试求在平衡基面和上的平衡质量积[mr]及其方向。 八、（20）已知机组在稳定运转时期的等效力矩的变化曲线如图所示，等效驱动力矩为常数=19.6，主轴的平均角速度=10rad/s 。 为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量=9.8，（主轴本身的等效转动惯量不变），试求：运转不均匀系数。 九（20）一轮系如图所示，各齿轮的齿数为：=50，=30，=60，=30，=20，=100，=45，=60， =45，=20。求传动比。 河北工业大学2007年攻读硕士学位研究生考试试题答案 一、解： 其中，B处铰链为复合铰链，B处滚子为局部自由度，J、DE处为虚约束； 二、解：标示如图： 三、解： （1）由题意知：因为以曲柄为主动件，由由AB１到AB２时，滑块由C１到C２为右工作行程，曲柄对应转角为所需要时间为，曲柄由ＡＢ２到ＡＢ１时滑块由Ｃ２到Ｃ１为空行程所需时间为，为保证在空行程中有急回特性，工作承受更大的力且稳定，所以曲柄转向应为逆时针。 　（２）标示如图所示： 　（３）在以滑块为主动件时，死点与极位位置相同，即在ＡＢ１Ｃ１与ＡＢ２Ｃ２处； 四、解： １、由题意知： ２、计算如下： ３、计算如下： 五、解：由图示得知： 六、解：由题意知：不考虑重力，料块只受两个力。 则有： 七、解：根据动平衡条件得： 八、解：由图示得： 　　 对于ａ点： 对于ｂ点： 　　对与ｃ点： 　　画能量如下： 九、解：由轮系图可知： 轮1、2-2’、3组成周转轮系，即： 轮1’、5-5’、4组成定轴轮系，即： 联立以上各试得： 轮1”、6组成定轴轮系，即：