A201614007002李世成刘城昕刘婕.pdfVIP

系泊系统的动力分析及优化设计 摘要 系泊系统是近浅海观测网传输节点中的一部分，本文通过分析不同状态下系泊系 统中的钢管，钢桶，重物球，锚链和特制抗拖移锚的受力情况，得到了系泊系统中各 参数之间的非线性关系方程，并对系泊系统的设计提出了优化模型。 在系泊系统的二维非线性方程模型中，对系统中五部分进行受力平衡分析;其中 钢管和钢桶是静力结构,结合力矩平衡原理和受力平衡原理得到差分方程组。在对锚 T 链的分析中，采用微元法得到拉力 与对应点角度 的悬链线方程，又通过对锚链长  L L 度 积分得到了 的表达式。结合所用参数与海水深度 的关系，得到了模型方程。 h m 通过起锚角7 0且锚链恰巧不拖地两个条件求得临界风速为15.78m / s 。以此分 界得到两种风速的求解过程。 在起锚角与油桶倾角的约束模型中，计算出风速为36m / s 时起锚角   17.95  16 已经超出安全范围而钢桶倾角4.8986  5 尚未超出安全范围，从而确定了主要约束， 同时用入水深度h  2作为另一个约束。并利用方程的数值解通过傅里叶级数曲线拟 合求得得到了拟合优度为1 的重物球质量 与起锚角 的函数关系式： m  m 2572 q 7 q          34030 cos 0.036  39290 sin 0.036  4046 cos 0.071  1091 sin 0.07112 7 7 7 7 并求得重物球质量的范围是4215,5150。 在三维动力模型中，建立三维坐标进行受力分析，不同之处在于此时将锚链的每 一节链环看作一个分析对象，根据受力平衡得到差分方程，由于链环之间的叠加，利 用锚链长度 ，锚链单位长度 与链环个数 的等式l n  10(n  1) L 确定三者 l l n m dm dm m m h(l ,l ) 之间的关系。并建立约束函数T q m dm ，得到优化目的为使用最少材料使 l l m m 得浮标的吃水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小的非线性优化模型。 关键词：力矩平衡 差分方程 悬链线方程 傅里叶级数曲线拟合 三维动力学 非线性优化 1 问题重述 近浅海的传输节点由浮标系统和水声通讯系统组成，如图 1 所示。其中，系泊系 统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特