稀土永磁同步电机对绞车驱动的应用与控制.pdf

ELECTRICDRIVE 2014 Vol.44 No.11 电气传动 2014年 第44卷 第11期 稀土永磁同步电机对绞车驱动的应用与控制 张国良 （大庆钻探工程公司钻井二公司，黑龙江大庆163413） 摘要：针对石油钻机直驱绞车的特殊要求，采用稀土永磁同步电机驱动方式，西门子S120变频调速控制 模式，使绞车的控制更加的平稳，简化了驱动单元，提高了驱动效率。主电机通过变频调速系统操作，可实现 提升和下放钻具、恒钻速或恒钻压自动送钻、处理井下事故等功能。试验情况表明：在现场施工过程中，电机 反应迅速准确、低转速可以输出较大转矩、短时过载能力达到160% ，温升正常。截止到2013年5月1日，该稀 土永磁同步电机已无故障累计运行10950h。 关键词：钻机；绞车；稀土永磁；同步电机；变频调速 中图分类号：TM351 文献标识码：A Application Control of REPMSM as Drawworks Driver ZHANGGuo⁃liang （No2DrillingCompanyofDaqingDrillingEngineeringCompany，Daqing 163413，Heilongjiang，China） Abstract: Therear⁃earthpermanentmagnetsynchronousmotorfittedwiththeSiemensS120variable⁃frequency speedregulatorwasusedasthedirectdrawworksdriverforoildrillingmachine，whichhelpsconductthecontrolof drawworksmoresmoothlywithasimplifieddrivingelement，whichimprovesthedrivingefficiencyofthesystem.The mainmotorwithvariable⁃frequencyspeedregulationwascapableofhoistingandloweringthedrillingtools，keeping theconstantdrillingrateorbitpressure，andhandlingthedownholeaccidents，etc.Thetestresultssuggestthatthe motorrespondedquicklyandaccuratelyintheconstructionsite；itisalsocapableofproducinghightorqueoutputat st lowspeed，andenduringshort⁃timeoverloadof 160% ，withthetemperatureriseappearsnormally.Asof 1 May2013， thismotorhasexperiencedfailure⁃freeoperationof10950hoursintotal. Key words: drillingmachine；drawworks；rare⁃earthpermanentmagnet；synchronousmotor；variable⁃frequency speedregulation 况等项目进行了工业性试验。试验验证：主要设 1 引言 计目标达到了现场使用的要求，简化了传动结构， 传统的绞车一般采用交流异步电动机通过 增加了控制精度，提高了传动效率，降低了