代数子系统的初始化高增益观测器设计.PDFVIP

文章编号：１６７４７０７０（２０１３）０１００５００５ 非线性微分代数子系统的初始化高增益观测器设计 １ １ １ 陈炜峰 　周权 　臧强 摘要 ０　引言 针对一类大系统中的非线性微分 代数子系统，研究其状态观测问题，提出 　　许多实际系统如电力系统、经济系统以及受限机器人系统等均 了一种初始化高增益观测器设计方案． 可由微分代数（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＡｌｇｅｂｒａｉｃＥｑｕａｔｉｏｎｓ，ＤＡＥ）系统模型来描 首先，通过一个非线性微分同胚变换，实 现了系统的等价变换；然后针对等价系 述．已有的研究大多将受控ＤＡＥ系统视为孤立系统，不考虑系统外部 统，给出了初始化状态观测器设计，使得 和受控系统之间的相互约束和影响，例如在不考虑被控对象和外部 观测误差是指数收敛的；最后，给出一个 之间的相互影响时，单机无穷大系统便成为一个孤立非线性 ＤＡＥ系 数值仿真算例．仿真结果验证了该方法