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sar成像算法研究
Stripmap SAR 成像算法研究 一、基础知识
1.1 Stripmap SAR信号模型域变换到距离波数域，设分别表示距离向和方位向的距离变量，对应“频域”的波数变量，则：
(1.1)
式中，为光速；为雷达运动速度；为方位向的时间变量。
使用1.1式的变量后再研究SAR至少有两大优点。一是表达式中只有及其波数变量，将不会出现等变量，表达式更简洁。二是由于变量直接对应距离，它的物理意义更明晰，信号与系统概念更易于理解。而且，对未标刻度的SAR二维离散回波数据，无论是在距离波数域还是在时间频率域内处理，其本质一样，且处理结果相同。因此，所有SAR成像算法都是在距离波数域内分析和仿真的。
参考坐标系
假设SAR平台高度为零。参考坐标系如图1.1所示：其中，为距离向(Range)；为方位向(Cross-Range, Azimuth)；为测绘带中心与平台的垂直斜距。
图1.1 参考坐标系
SAR回波
记雷达发射的LFM信号为：
(1.2)
式中，为调频斜率；为载波波数。
假设测绘区散射特性分布函数为，则SAR目标回波为：
(1.3)
式中，为天线方位向的方向图，不妨近似为矩形函数，即：
(1.4)
去载频后：
(1.5)
式中，；表示对变量的卷积。
对做变量的傅立叶变换，先，后：
(1.6)
(1.7)
1.7式是由驻定相位原理求出的，这种近似在方位向LFM信号时宽带宽积较大时才可以接受。1.7式中满足：
(1.8)
这在域的支撑区为梯形形状，且梯形两腰延长线与轴交点的坐标为。
于是，1.5式的傅立叶变换为：
(1.9)
Chirp Scaling
调频尺度变换(Chirp Scaling)是LFM信号的特性 (1.10)
其中，是的CS变换参考函数，它们的乘积为：
(1.11)
经CS变换后，调频斜率由变为；零频率位置相对于由变为，使相对偏移量与无关，CS算法正是利用这一特性巧妙地实现距离迁移校正；CS变换还产生了一个与无关的指数项，这个误差项在成像中需被补偿抵消掉。
LFM信号的频谱
驻定相位原理是求LFM信号傅立叶变换的有力工具。设FM信号为：
(1.12)
它的频谱可由驻定相位原理求出，忽略常数项后：
(1.13)
其中，为驻定相位点，满足方程：
(1.14)
二、 (2.1)
坐标平移
由于测绘带中心的坐标为，不为0，为使处理后的图像为测绘区图像，需进行坐标平移。设坐标平移前的信号为，对应最终图像为，则坐标平移后的信号和图像分别为：
(2.2)
其傅立叶变换分别为：
(2.3)
坐标平移前信号的Stolt变量替换 (2.4)
将2.3式带入2.4式得坐标平移前信号的关系为：
(2.5)
坐标平移即可在Stolt插值Stolt插值 (2.6)
Stolt插值
Stolt插值包括Stolt变量替换和插值两个过程，Stolt变量替换的变换：，因此：
(2.7)
于是，Stolt变量替换 (2.8)
由2.3式：
插值运算是在域而不是域进行的，首先将域内均匀点阵映射到域，再根据域内的均匀点插值计算点的值。
图2.2 Stolt插值
二维IFFT
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