soc一种兼有语音通信功能的实时定位系统的设计与实现.docVIP

天津工业大学 姓 名： 院别：工程学院 专 业： 电子工程 号： 2011年 6 月 日 （天津工业大学 电子与信息工程学院,天津市 300160 A Design and Implementation of Real Time Locating System with Audio Communication LIU Hui-Fang （School of Information and Communication Engineering,Tianjin Polytechnic University,Tianjin 300160, China） E-MAIL: gongyedaxue2005@163.com Abstract: As the development of the Wireless Sensor Networks technology, and with the study of node position principle and algorithm, there has been a great development in real time locating system based on Wireless Sensor Networks. Real time locating system has gigantic value in practice and has bright prospect, but also brings great challenge to develop and design. With designing real time locating system as foundation, this paper proposes a new design method of real time locating system which can also transmit audio, and this method also gives consideration to the real-time, fair, reliability of audio communication and location. This paper mainly discusses the system structure, hardware design, protocol design and algorithm with priority of audio communication and location. Key words： 摘 要：关键词：；无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）是当前在国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。传感器技术、微机电系统、现代网络和无线通信等技术的进步，推动了现代无线传感器网络的产生和发展。 随着无线传感器网络的发展，实时定位系统的研究与设计已深受学术界关注，同时也面临着各方面的巨大挑战，比如信道干扰、定位精度等。有语音通信功能的实时定位系统将突破传统单一的定位功能，在实现大规模节点实时监控和跟踪的同时，还能实时的进行语音传输，可以有效地提高系统的应用范围或领域。 本文针对实时定位系统中实时语音通信开展了深入研究，从系统结构、硬件设计、协议设计以及具有优先级的语音和定位调度算法等方面进行了详细设计。系统在语音通信和定位上，采用了具有优先级的任务调度算法，保证了语音通信和定位的实随着嵌入式系统处理器的不断发展，典型的32位RISC芯片ARM处理器，不论是在PDA，STB，DVD等消费类电子产品中，还是在GPS，航空，勘探，测量等军方产品中都得到了广泛的应用。越来越多的芯片厂商早已看好ARM的前景，比如Intel, NS, Atmel, Philips, NEC, CirrusLogic等公司都有相应的产品。他们把更多的功能集成在ARM芯片中，使其成为了高集成度，低功耗的典型代表。 嵌入式系统内容包含一个或多个控制用的CPU以及针对特定应用环境而开发的高层软件，通常含有操作系统。在使用过程中，系统内部CPU和软件的行为并不为外界所感知，因此叫做“嵌入式”系统；通常把对外部事件响应时间很短的嵌入式系统叫做“嵌入式实时系统”；应用于嵌入式实时系统的操作系统叫做“嵌入式实时操作系统”；相应的应用程序叫做“嵌入式时应用程序”。 嵌入式实时系统包括硬件和软件两个方面，由硬件平台、嵌入式实时操作系统及其他系统软件模块、实时应用程序三个部分组成。嵌入式实时系统的硬件平台通常以为能紧