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常见均质刚体转动惯量的研究 胡辰 （陕西理工学院物理与电信工程学院物理学104班，陕西 汉中 72300） 指导老师：王亚辉 [摘要]本文通过对常见均质刚体转动惯量的研究，利用刚体在形状方面的联系，找出了能够代表一些常见均质刚体的固定模型。通过对该模型转动惯量参量的变换，可以容易的得到相关均质刚体的转动惯量。这将方便了我们对转动惯量的计算和使用。 [关键词]均质刚体；转动惯量；模型 引言 转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度。其量值取决于体的形状、质量分布及转轴的位置。 （1.1） 将该式用于刚体，则刚体对轴角动量为 ，因，故有 等式右方括号内为各质元质量与其到转轴垂直距离平方成积之和，叫作刚体对它转动轴z的转动惯量，用表示[5] （1.2） 转动惯量的单位是： ，量纲为 转动惯量的物理意义可从刚体对转动轴角动量与平动动量的对比中得出，转动惯量相当于惯性质量m，转动角速度对应于平动速度v，诸如此类的对应关系还有，如：转动动能对应于平动动能，动量守恒定律（常量）对应于（常量）[6]，定轴转动定理对应于牛顿第二定律[7]。从这种相比拟的关系中可以得到，转动惯量是表征转动中对一定轴转动惯性大小的量度。 2 对常见均质刚体转动惯量的计算 2.1 圆环的转动惯量 2.1.1 绕中心轴的转动惯量 将圆环（见图2.1）分成若干份质量为dm的质元，由转动惯量的定义 得 （2.1） 2.1.2 绕直径轴的转动惯量 在2.1.1中已经求出了圆环绕中心轴的转动惯量，根据垂直轴定理[5] ，对于圆环有，因此圆环绕直径轴（见图2.2）的转动惯量为 （2.2） 2.2 圆盘的转动惯量 2.2.1 绕中心的转动惯量 把圆盘分解成许多半径为x宽为dr的薄圆环（见图2.3），用表示面密度，宽度为dr的薄圆环的质量 薄圆环对轴的转动惯量为 积分得 （2.3） 2.2.2 绕直径轴的转动惯量 在2.2.1中已经计算出了圆盘绕中心轴的转动惯量，根据垂直轴定理可得圆盘绕直径轴的转动惯量为 （2.4） 2.3 实心圆柱体的转动惯 2.3.1 绕中心轴的转动惯量 在2.1.1中，已经计算了圆盘绕中心轴的转动惯量，因为对中心轴的转动惯量与厚度L无关，因为厚度归并到质量中去了[6]。故以圆柱体的中心轴线为转轴（见图2.5）的转动惯量为 （2.5） 2.3.2 绕中心直径的转动惯量 如图2.6，把圆柱分成若干份厚度为dx的薄圆盘，设圆柱体密度为，则薄圆盘质量为。已知薄圆盘绕直径轴的转动惯量，根据平行轴定理 得 即 积分得 2.4 环形圆盘的转动惯量 2.4.1 绕中心轴的转动惯量 如图2.7，把环形圆盘分成若干份半径为r宽度为dx的圆环，用表示环形圆盘密度。 则 根据定义 积分得 （2.7） 2.4.2 绕直径轴的转动惯量 在2.4.1中已经求出了环形圆盘绕中心轴的转动惯量，根据垂直轴定理，得环形圆盘绕直径轴（见图2.8）的转动惯量为 （2.8） 2.5 杆的转动惯量 如图2.7在棒上取长度元dx，dx距离转轴z的距离为x，则质量元（为线密度），根据定义 得 （2.9） 3 模型类比推理 以上分别计算了圆环、圆盘、圆柱、环形圆盘、杆，等几种常见均质刚体绕不同轴的转动惯量。从刚体的形状上看，某些刚体之间可以通过形状的变换得到；从计算结果上看，在转轴类似的情况下，刚体的转动惯量之间存在着相等、相似、叠加等关系。如何寻找