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复习题 二、简答题 1、同步带传动主要失效形式有哪些？主要原因是什么？ (a) 承载绳断裂 原因是带型号过小和小带轮直径过小等。 (b) 爬齿和跳齿 原因是同步带传递的圆周力过大、带与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。 (c) 带齿的磨损 原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的张紧力过大等。 (d) 其他失效方式 带和带轮的制造安装误差引起的带轮棱边磨损、带与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少引起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、承载绳抽出和包布层脱落等。 2、滚珠丝杠的支承形式有哪几种，各适用于什么场合？ 单推—单推：适宜中速、精度高， 双推—双推：适宜高速、高刚度、高精度。 双推—简支：适宜中速、精度较高的长丝杠。 双推—自由：适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。 3、机电系统原理方案设计中进行功能分析设计时，为什么要抽象化？ 突出基本的、必要的要求，摈弃偶然情况和枝节问题，便于抓住设计问题核心，避免构思方案前形成的条条框框，放开视野，寻求更为理想的设计方案 4、下图为开关式乘型全波相敏检波电路原理图，试说明信号的相位解调原理。 在UC为高电平的半周期，V1导通，V2截止，N同相端接地， 在UC为低电平的半周期，V1截至，V2导通，N反相端接地， 。 5、滚珠丝杠采用齿差调隙方式时，若两齿齿数分别为Z1=99，Z2=100，螺母同方向转过的齿数n=1，丝杠的导程p=6mm，试问产生的轴向位移（即间隙）δ为多少？该方式的特点是什么？ 产生的轴向位移（即间隙）δ为： 该结构复杂，加工和装配工艺性差，但是调整的精度高，工作可靠。 6、机电系统中选择控制形式的基本原则有哪些？ 根据系统的要求，控制执行机构完成特定的运动规律，并满足工作要求。具体任务包括： 使各执行机构按一定的顺序和规律运动、改变各运动构件的运动方向和速度大小、使各运动构件间有协调的动作，完成给定作业循环的要求、对工作中的不正常情况报警 7.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。 8.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机? 主要有：单极性驱动电路、双极性驱动电路、高低压驱动电路、斩波驱动电路、细分电路。其中双极性驱动电路适于永磁式步进电动机。 9.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关? (1)参考脉冲序列。 转速与参考脉冲频率成正比。 (2)输出轴 转向由转向电平决定。 位置由参考脉冲数决定。 10.什么是PLC的扫描工作制? PLC的扫描工作制，即检测输入变量、求解当前控制逻辑以及修正输出指令。重复进行。 三、分析题 1、如图所示键盘输入接口采用行扫描法时如何判断键盘中有无键按下及判断闭合键所在的位置 （1）判断键盘中有无键按下 将全部行线Y0-Y3置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。 （2） 判断闭合键所在的位置 在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。 机电一体化设计基础《综合设计题》第一页 机电一体化设计基础《综合设计题》第2页 2