接触式钢轨轮廓测量的数据处理.pdfVIP

· 线路 ／路 基 · 接触式钢轨轮廓测量的数据处理 朱洪涛，曹响才，王志勇 (南昌大学机 电工程学院，南 昌 330031) 摘 要 ：详细介绍基于接触式扫描测量 的轮廓数据点的处理过程 ，包括噪声过滤、精简滤波 ，平滑处理 ，曲线分段等 多个环节，并采用最小二乘法进行轮廓线拟合 。通过工程实践应用表明，该数据处理效果较理想，能够获取满足精 度要求的轮廓线。 关键词 ：钢轨 ；轮廓测量 ；噪声过滤 ；平滑处理 ；分段拟合 中图分类号：u2l3．42 文献标识码 ：A 文章编号：1004 DataProcessingofContact—typeRailProfileM easurement ZHU Hong—tao，CAO Xiang—cai，WANG Zhi—yong (SchoolofMechatronicsEngineering，NanehangUniversity，Nanchang330031，China) Abstract：Theauthorsintroducedthe processingprocedureofprofile datapointbasedon contact—type scanning measurement in detail， including noise filtering， downsize filtering， smoothing， curve segmentation andotherlinks，andthenfittedthecontourlinebythemethodoftheleastsquares．Through actualprojectapplication，ithasbeenfoundthattheeffectofthismethodofdateprocessingisgoodand can getcontourlinemeeting therequirementon accuracy． Keywords：steelrail；profilemeasurement；noisefiltering；smoothing；piecewisefitting 钢轨头部的磨耗状态一直是影响列车运行安全性 、 测量，其测量执行机构采用二连杆机构。轮廓扫描测 平稳性的主要因素，为保证行车稳定和安全 ，需要经常 量原理如图 1所示 ：O点为固定点 ，A点为关节点，w／ 对钢轨断面尺寸进行检测，根据磨损情况预测钢轨的使 点为测头滚轮的中心，两个测量臂的长度分别为 ，J．和 用时间，及时地更换或打磨钢轨。。。目前钢轨磨耗检测 ， ，连杆 1相对于水平基准位置的角度为 0。，两连杆 的 技术根据测量方式的 同可分为接触式测量和非接触 相对角度为 0，，在测量过程 中，二连杆 自由端 的测量 式测量两类 非接触测量一般采用光学系统通过扫描 轮沿钢轨头部轮廓进行移动扫描 ，带动连杆 1和连杆 和图像处理等技术实现对钢轨磨耗的非接触检测 ，此方 2连续朝一个方 向旋转时，测量元件角位移传感器 法测量误差受钢轨表面粗糙度和环境的影响很大 ，采用 1和角位移传感器 2连续采集多组转角值 (∞， )， 较少 。接触式测量通常采用接触式测量探头扫描钢 经下列公式可计算得到 点的一系列坐标点所构成 轨外形来获得一系列的轮廓数据点，经数据处理得到拟 的轨迹坐标值 M( ，Y)。 合轮廓线 ，并与标准钢轨外形比较得到磨耗相关数据 ， 0． (u 其测量精度较高。轮廓数据