油舱液位视觉实时测量算法的研究.pdfVIP

54 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 2010年 第29卷 第2期 油舱液位视觉实时测量算法的研究 刘启海，林玉池，吴 颖，宋 乐，赵美蓉 (天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津300072) 摘 要：为了实现油轮油舱液位测量的自动化和数字化 ，研制了一种基于$3C2440ARM9平台的视觉自 动测量仪器，使用C语言和嵌入式开发工具ADS开发出一种有效的自适应图像处理算法。根据液位测量 范围自制了30m长的特殊尺子。提出了以自适应阈值二值化 、数学形态学除噪和字符分割为基础的尺子 图像预处理算法。在总结尺子数字和刻度特征的基础上，分析了尺子整数数字识别和小数部分读数的算 法。实验结果表明：仪器每次 自动读数的时间小于0．4S；识别的准确率达98％以上；精度为0．1mm。该 算法具有高精度 、高速度、稳定性好、自动化程度高等特点，有效解决了传统油位测量中需要人工读数和测 量精度低的问题 ，完全满足油舱液位的实时测量要求。 关键词：液位测量；二值化 ；数学形态学；字符分割；数字识别 中图分类号：TP391．41 文献标识码 ：A 文章编号：1000--9787(2010)02-0054--03 Research on algorithm ofvisionreal-timemeasurement forliquidlevelofoiltank LIUQi—hai，LINYu—chi，wuYing，SONGLe，ZHAOMei-rong (StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments，Tianjin300072，China) Abstract：Inordertorealizeautomaticmeasurementforliquidlevelofoiltank，anew typeofvisionautomatic measurerisdevelopedbasedon$3C2440ARM9 platform．A typeofadaptiveimageprocessingalgorithmsare developedbyClanguageandembeddeddevelopmenttool，amr developmentsuite(ADS)．Accordingtomeasuring range，a30m longrulerisspeciallymade．Pretreatmentalgorithmsofurlerimagearepresentedonthebasisof adaptivethresholdbinarization，mathematicmorphologynoise—removingandcharacterssegmentation．Afterfeatures ofurlercharacters and scalesare summarized，the algorithm ofintegerrecognition and decimalreading is analyzed．Experimentalresultsindicatethatittakesnomorethan0．4Saveragelyineachauto—readingandthe recognitionaccuracyrate is98％ ．and theprecision is0．1mm．Thealgorithm hastheadvantagesofhigh precision，highspeed，wellstability，high automation，andcaneffectively solvetheproblem oflow measurement precisionofmanualmeasurementmethods，thuscompletelysat