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PLC直接控制步进电机系统.PDF
第35卷 第4期 小 型 内燃 机 与 摩 托 车 Vo1.35No.4
2006年 8月 SMALLINTERNAL C0MBUSTION ENGINE AND MOT0RCYCLE Aug.2006
PLC直接控制步进电机系统
晋小莉 王立莹
(西安工业学院机电学院 陕西西安 710032)
摘 要:介绍了运用PLC直接控制步进电机系统的软硬件组成,阐述了PLC直接控制步进 电机技术在
发动机台架试验测控 系统中的应用。
关键词:PLC 步进电机 控制
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1671—0630(2006)04—0045—03
Step-—-motorDirectControlSystem withPLC
JinXiaoH,WangLiying
XihnInstituteofTechnology(Xihn710032)
Abstract:Thispaperintroducedthehardwareandsoftwareconstitutionofthestep——motordirectcontrolsys--
temwithPLC,andexpoundedtheapplicationintheen~necontrolsysteminbenchtest.
Keywords:PLC,Step—motor,Control
引言 计,它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执
步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或 行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作
角位移的执行元件,每当对其施加一个电脉冲时,其输 指令 ,并通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种类
出轴便转过一个固定的角度。步进电机的输出位移量 型的机械或生产过程。
与输入脉冲个数成正比,其转速与单位时间内输入的 1 PLC直接控制步进 电机技术
脉冲数(即脉冲频率)成正比,其转向与脉冲分配到步 1.1 步进电机的传统控制方式
进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉 传统的步进电机控制方式框图如图1所示。由控
冲的数量、频率及电机绕组通电的相序,便可控制步进 制器产生控制指令,环形分配器根据指令将输入的单
电机的输出位移量、速度和转向。步进 电机具有较好 一 脉冲串,按工作方式和转 向分别依次向连接到步进
的控制性能,其启动、停车、反转及其它任何运行方式 电机各相绕组的功率放大器分配脉冲,以便形成旋转
的改变,都在少数脉冲内完成,且可获得较高的控制精 磁场。
度,因而得到了广泛应用。步进电机分为反应式、永磁 这种方式的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往
式和混合式等。 往要花费设计者很大的精力和劳动。接 口信号的匹配
可编程序控制器 (ProgrammableLogicController, 以及元器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大。
通常简称作PC或PLC,以下简称为PLC)是适应工业
环境、简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工
业控制装置。它以微处理器为基础,综合了计算机技
术、自动控制技术和通信技术 ,使用面向过程、面向用
图1 步进电机传统控制方式框图
户的简单编程语言。PLC专为在工业环境下应用而设
作者简介:晋小莉(1963一),女,教授 ,主要研究方向为自动化控制。
小 型 内 燃 机 与 摩 托 车
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