PLC直接控制步进电机系统.PDFVIP

第35卷 第4期 小 型 内燃 机 与 摩 托 车 Vo1．35No．4 2006年 8月 SMALLINTERNAL C0MBUSTION ENGINE AND MOT0RCYCLE Aug．2006 PLC直接控制步进电机系统 晋小莉 王立莹 (西安工业学院机电学院 陕西西安 710032) 摘 要：介绍了运用PLC直接控制步进电机系统的软硬件组成，阐述了PLC直接控制步进 电机技术在 发动机台架试验测控 系统中的应用。 关键词：PLC 步进电机 控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671—0630(2006)04—0045—03 Step-—-motorDirectControlSystem withPLC JinXiaoH，WangLiying XihnInstituteofTechnology(Xihn710032) Abstract：Thispaperintroducedthehardwareandsoftwareconstitutionofthestep——motordirectcontrolsys-- temwithPLC，andexpoundedtheapplicationintheen~necontrolsysteminbenchtest． Keywords：PLC，Step—motor，Control 引言 计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或 行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作 角位移的执行元件，每当对其施加一个电脉冲时，其输 指令 ，并通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种类 出轴便转过一个固定的角度。步进电机的输出位移量 型的机械或生产过程。 与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的 1 PLC直接控制步进 电机技术 脉冲数(即脉冲频率)成正比，其转向与脉冲分配到步 1．1 步进电机的传统控制方式 进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉 传统的步进电机控制方式框图如图1所示。由控 冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可控制步进 制器产生控制指令，环形分配器根据指令将输入的单 电机的输出位移量、速度和转向。步进 电机具有较好 一 脉冲串，按工作方式和转 向分别依次向连接到步进 的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式 电机各相绕组的功率放大器分配脉冲，以便形成旋转 的改变，都在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精 磁场。 度，因而得到了广泛应用。步进电机分为反应式、永磁 这种方式的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往 式和混合式等。 往要花费设计者很大的精力和劳动。接 口信号的匹配 可编程序控制器 (ProgrammableLogicController， 以及元器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大。 通常简称作PC或PLC，以下简称为PLC)是适应工业 环境、简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工 业控制装置。它以微处理器为基础，综合了计算机技 术、自动控制技术和通信技术 ，使用面向过程、面向用 图1 步进电机传统控制方式框图 户的简单编程语言。PLC专为在工业环境下应用而设 作者简介：晋小莉(1963一)，女，教授 ，主要研究方向为自动化控制。 小 型 内 燃 机 与 摩 托 车