二、矩阵及其运算.docVIP

二、矩阵及其运算 1、矩阵的定义 由m×n个数aij(i=1,2,..m;j=1,2,..n)排列成的m行n列的数表 a11 a12 ….. a1n a21 a22 ……. a2n …………………… am1 am2 ……amn 称为m行n列矩阵，简称m×n矩阵，记作： a11 a12 ….. a1n a21 a22 ……. a2n …………………… am1 am2 ……amn 以数aij为元素的矩阵可简记为：（aij））…an））A11+b11 a12+b12 … a1n+b1n A21+b21 a22+b22 … a2n+b2n A+B= …………………………………… An1+bn1 an2+bn2 … ann+bnn 矩阵加法满足交换率和结合律 A+B=B+A A+B+C=A+（B+C） （2）矩阵的数乘 矩阵A与常数k的乘积记作kA或Ak, Ka11 ka12 … ka1n Ka21 ka22 … ka2n kA= ………………………… kan1 kan2 … kann 矩阵数乘满足下列运算律： (ku)A=k(uA) (k+u)A=kA+uA K(A+B)=kA+uB 矩阵的加法和数乘统称为矩阵的线性变换 (3) 矩阵与矩阵相乘 定义：设A=（aij））Cij=ai1b1j+ai2b2j+... aisbsj= (i=1,2,…,m;j=1,2,…n) 记作C=AB 例1： 求ＡＢ 一个1*s行矩阵于一个s*1列矩阵相乘是一个1介方阵，也就是一个数。 有矩阵相乘的定义可知，两个矩阵相乘必须满足第一个矩阵的列数和第二个矩阵的行数必须相等。否则不能相乘。相乘的两个数的顺序不能颠倒，AB是A左乘B，BA是A右乘B。如果两矩阵是相同介数的方阵。AB≠BA，矩阵相乘不满足交换率。 1 0 1 0 2 4 设A= 2 0 2 B= 1 3 2 5 0 5 0 -2 -4 AB=O ,BA≠O 所以如果AB=O，不能推出A=O或B=O 矩阵的相乘满足结合律和分配律、 （AB）C=A（BC） k(AB)=(kA)B=A(kB) A(B+C)=AB+AC, (B+C)A=BA+CA 对于单位矩阵E,EmAm*n=Am*n 例2： 设列向量 用矩阵 A= 左乘s得： 实际上是将向量s逆时针旋转?角度 例3： 已知矩阵 A= 向量 X= AX=O 求向量X (4) 矩阵的传置 把矩阵A的每一行（或列）的元素换成相对应列（或行）的位置得到的矩阵叫做矩阵A的转置矩阵，记作AT 如：矩阵的转置矩阵为 矩阵的转置运算满足下述运算律 （AT）T =A （A+B）T=AT+BT (kA)T =kAT (AB)T=BTAT 例：已知： 求（AB）T (5) 矩阵的行列式 由n介方阵A的元素构成的德行列式成为矩阵A的行列式（Determinant）记作|A| 或者detA 矩阵的行列式转换运算满足下列运算律： |AT|=|A| |kA|=kn|A| |AB|=|A||B| 如果行列式|A| =0，那么矩阵A称为奇异矩阵，否则叫非奇异矩阵 3、逆矩阵 （1）伴随矩阵 矩阵A，|A| 的所有的代数余子式Aij所构成的矩阵 A* = 叫做矩阵A的伴随矩阵 （2）逆矩阵 如果两个n介方阵A，B，如果 AB=BA=E，那么把 矩阵B叫做A的逆矩阵。 A的逆矩阵记作A-1 矩阵A可逆的条件是|A|≠0 如果矩阵A可逆那么 A-1= 例：求方阵 的逆矩阵： 解：| A| =2！=0，所以矩阵A可逆 求各元素的代数余子式 A11=2 A12=-3 A13=2 A21=6 A22=-6 A23=2 A31=-4 A32=5 A33=-2 A*= A-1=A*/|A| = 4、矩阵的初等变换 以下三种变换成为矩阵的初等变换： 对调两行( 列) （以数k≠0乘某一行（列）中的所有元素（第i行乘k,记作ri×k，第i列乘k记作ci×k）） 3x1+x2+x3=0 将方程的系数组成矩阵 A= 矩阵A的现行变换对应着方程组得消元过程 任何矩阵经过有限次初等变换后都可变成 行阶梯矩阵，也可以变成最简形式 如将下列矩阵变换成行最简形式和标准形式