基于MSP430和nRF905的塔吊无线遥控系统.PDFVIP

维普资讯 第25卷第 1期 机 电 工 程 Vo1．25NO．1 2008年 1月 MECHANICAL EIECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE Jan．2008 基于MSP430和 nRF905的塔吊无线遥控系统 杨 鹏 (扬州大学 能源与动力工程学院，江苏 扬州 225009) 摘 要：介绍 了一种基 于无线遥测技术的塔 吊遥控 系统，该 系统以MSP430超低功耗 l6位微控制器和无 线收发芯片 nRF905为核心。系统采用软件编码和硬件译码的方式提 高 了系统的抗干扰能力，系统发 射器采用定时扫描、接收器采用无记忆输 出控制方式，提高了系统可靠性，该系统可广泛应用于塔 吊等 一 般 的工业遥控 系统 中。 关键词：塔 吊；MSP430；无线遥控 中图分类号：TH811 文献标识码 ：A 文章编号：1001—4551(2008)01—0034—03 W irelessrem otecontrolsystem fortowercranebased onM SP430 and nRF905 YANG Peng (CollegeofEnergyandPowerEngineering，YangzhouUniversity，Yangzhou225009，China) Abstract：Awirelessremotecontrolsystem fortowercranewaspresented，basedonlow—powerMSP430andwirelesstransceiver nRF905．Theanti—interferencecapabilitywasprovidedbysoftwarecodingandhardwaredecoding．Thetimerscanandoutputwith memorylessmodeoftransmitterandreceiverwereusedtoprovidethereliabilityofsystem．Thesystem canbewidelyappliedin manywirelessremotecontrolsystem ofindustrialsituation． Keywords：towercrane；MSP430；wirelessremotecontrol 部分 ，遥控系统结构，如图 1所示。发射器 由键盘输入 O 前 言 电路、单片机 、无线发射 电路和天线等构成；接收器 由 无线遥测产品的市场发展迅速 ，无线遥测技术 已 接收天线 、无线接收 电路 、单片机 、三一八译码器、反相 经成为决定产品竞争力的一个重要 因素。从发展的眼 器 、与非 门、光电耦合器 、继 电器等构成。其特点是系 光来看 ，塔吊产品的无线化是大势所趋 ，目前国内建筑 统的核心采用超低功耗 的MSP430系列单片机 ，进而 工程等行业使用的塔 吊多属控制室控制形式。控制室 采用三一八译码器 、反向器 、与非 门、光 电耦合器 以提高 光 束缚 、视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素皆可 抗干扰能力和系统的可靠性。 形成事故隐患。国外 同类产品价格太高 ，多为通用型 匪