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GSK990MA为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床)，采用32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率。产品特点：1、系统标配为三轴三联动，另加1个主轴控制（可选配四轴三联动，另加1个主轴控制，旋转轴可由参数设定）；2、本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分；3、直线型、指数型和S型多种加减速方式可选择；4、具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能；5、提供多级密码保护功能，方便设备管理；6、中、英文界面可参数选择；7、程序区空间为56M，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能；8、具有标准RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC程序；9、具有DNC控制功能，波特率可参数设定；10、内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图配置专用编辑软件，可上传、下载；I/O口可扩展（选配功能）；11、手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换；12、手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移；13、程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能；14、背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序；15、刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定；16、三级自动换当功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压；17、具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能；G代码及功能表??G代码组别?指令形式?功?能*G00?01?G00?X_Y_Z_?定位(快速移动)G01??G01?X_Y_Z_F_?直线插补(切削进给)G02??G02?X_Y_?R_?F_；G03??I_J_??圆弧插补CW(顺时针)G03???圆弧插补CCW(逆时针)G04?00?G04?_?或?G04?X_?暂停，?准停G10??G10L_；N_P_R_?可编程数据输入*G11??G11?可编程数据输入方式取消*G12?16?G12?X?_Y_Z_?I_J_K_?存储行程检测功能接通G13??G13?X?_Y_Z_?I_J_K_?存储行程检测功能断开*G15?11?G15?极坐标指令消除G16??G16?极坐标指令*G17G18G19?02?在程序段中随其它程序写入即可，用在圆弧插补与刀具半径补偿中。?XY平面选择ZX平面选择YZ平面选择G20?06?必须在程序开头，坐标系设定之前，单独程序段指定。?英制数据输入*G21???公制数据输入G22?09?G22?X?_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_?K_?逆时针圆内凹槽粗铣G23??G23?X?_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_?顺时针圆内凹槽粗铣G24??G24?X?_Y_Z_R_I_J_D_F_K_?逆时针方向全圆内精铣循环G25??G25?X?_Y_Z_R_I_J_D_F_K_?顺时针方向全圆内精铣循环G26??G26?X?_Y_Z_R_I_J_D_F_K_?逆时针外圆精铣循环G27?00?G27?X_Y_Z_?返回参考点检测G28??G28??返回参考点G29??G29??从参考点返回G30??G30Pn??返回2、3、4参考点G31??G31??跳转功能G32?09?G32?X?_Y_Z_R_I_J__D_F_K_?顺时针外圆精铣循环G33??G33?X?_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_?逆时针矩形凹槽粗铣G34??G33?X?_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_?顺时针矩形凹槽粗铣G35??G35?X?_Y_Z_R_I_J_L_?U_D_F_K_?逆时针矩形凹槽内精铣循环G36??G36?X?_Y_Z_R_I_J_L_?U_D_F_K_?顺时针矩形凹槽内精铣循环G37??G37?X?_Y_Z_R_I_J_L_?U_D_F_K_?逆时针矩形外精铣循环G38??G38?X?_Y_Z_R_I_J_L_?U_D_F_K_?顺时针矩形外精铣循环G39?00?G39??I_J_；?I_J_；?J_K_或G39?拐角偏置圆弧插补*G40?07?G17?G40G41G42?X_Y_?刀具半径补偿取消G41??G18??X_Z_?左侧刀具半径补偿G42??G19??Y_Z_?右侧刀具半径补偿G43?08?G43?Z_?正方向刀具长度补偿G44??G44??负方向刀具长度补偿*G49??G49??刀具长度补偿取消*G50?12?G51?比例缩放取消G51??G51?X_?Y_?Z_?_?比例缩放G53?00?在程序中写入即可?选择机床坐标系*G54?05?在程序段中随