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西门子840D数控系统调试
上电之前的准备
一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。
二:外围线路的连接
(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z轴对应A2口,2-AXIS)
(2) 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。
(3) 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。
(4) SIMATIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口)
(5) MPI线的连接(两头ON中间OFF)
(6) MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14,机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF)
(7) 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘
三:上电
(1) 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。
(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。
(3) 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流电源插上,上电调试。
四:PLC,NC总清
1、NC总清步骤:
(1)将NC启动开关S3→“1”:
(2)启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1:
(3)待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”;这时H1(左列)显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。
即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。
PLC总清步骤:
(1)将PLC启动开关S4→“2”;=PS灯会亮。
(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=PS灯灭了又再亮。
(3)在3秒之内,快速地执行下述操作S4: “2”→“3”→“2”:=PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮)
(4)等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=PS和PF灯灭,而PR灯亮。
即:将S4按钮“2→3→2→3→2→0”;或者打开任意一个PLC程序,通过PLC→Clear/Rest 来实现。PLC总清后,PLC程序可通过STEP7软件下传至系统。如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位(热启动)。
五:配轴
1、设置密码
[Startup] → [Password…] →[Set Password] →[SUNRISE] →[OK]
2、R参数扩展
MD28050:通道R专用参数。通常扩展为900
MD 18120 Number of global user variable GUD data 10-20
MD 22200 Output time of M functions
= Output before motion
1 = Output during motion YES
MD 222300 Output time of H functions
0 = Output before motion
1 = Output during motion YES
MD 10350 Number of active digital NCK input bytes 01-5
MD 10360 Number of active digital NCK output bytes 01-5
MD 18120 Number of global user variable GUD data 10-20
MD 19100 =5
MD 19200 =2
MD 19270 =2 2-64KB
MD 32084 Effect of VDI signals on handwheel travel -FFH=3FH
MD 10720 Setting of mode after power ON
7-6 6 = JOG mode
MD 10300 Number of analog NCK-Inputs
MD 10320 Standardization (adaption to measured quantity).
e.g.: Analogmodule +/- 10V = 32767
Stroke of measuring test key 15mm = 10V
MD10320 = 30 (i.e. max stroke = 30mm)
MD 103
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