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论文稿1基于力学仿真的鼓式制动器有限元分析与pdm平台实现(5月20日)—杨颖宇
基于动力学建模的鼓式制动器有限元分析与
系统仿真实现*
杨颖宇 北京理工大学 应用力学系 北京 100081
摘 要：对鼓式制动器振动与噪声的研究进行了概述。探讨了通过使用大型有限元分析软件ANSYS对鼓式制动器进行仿真、模态分析。并将有限元知识结合具体工程实际问题――制动器的振动与噪声，实现对尺寸，材料的参数化控制。结合力学，汽车等多个学科对鼓式制动器系统进行模拟彷真。
关键词：鼓式制动器；噪声；专家系统;
The Finite Element Analyses of Drum Brake Basing on Mechanical Simulation and The Achieving Plat about PDM *
Li yong Yang Yingyu Song jian
( Dept of mechanics , Beijing institute of technology , Beijing 100081)
Abstract : the studies on drum brake vibration and noise was summarized .the article probe into simulation and modal analyses for drum brake ,making use of the large code about the finite element ---ANSYS. We set the expert system with combining the finite element knowledge and PDM,dominate size and the parameter of material . To combine the mechanics, automobile, robotization several courses to simulate the drum brake.
Key words: drum brake ; noise ; expert system ； 1 引 言
随着环境污染的日益严重，汽车污染已经引起世界各个国家的高度重视，我国也加大了对汽车污染的控制，其中包括噪声污染。鼓式制动器通过刹车时的摩擦引起系统耦合的自激振动从而产生噪声。但由于其在制动系统中高制动功率以及性能的可靠性等优点依然被广泛用于汽车业。故消除或降低鼓式制动器的噪声已成为汽车行业的紧迫课题。同时在信息化时代，资源的利用率最优化与协作也是当前的热门课题。将传统的有限元知识与PDM系统相结合也就成为了当前研究的一种趋势。
2 基于模态分析的鼓式制动器的振动与噪声
1） 鼓式制动器的力学仿真与三维建模
分别对鼓式制动器中的制动鼓，制动蹄，制动底板进行三维有限元建模。定义单元类型为solid 45。采用8节点，线形材料模式。如图1所示为制动鼓三维有限元模型。
图1 制动鼓三维有限元模型
2） 鼓式制动器的有限元计算
制动噪声按照频率划分，通常情况下500HZ以下的称为发啃，500HZ以上的称为尖叫。由于系统中的非线性因素（非线性负阻尼效应）以及复模态与摩擦力的相互作用，引起鼓式制动器在制动时的振动噪声。当摩擦系数足够大时,动力学方程特征根的实部大于零,这表明系统的振动有无限增大的趋势。于是采用大型计算软件ANSYS对制动器三个子结构分别进行模态分析，采用计算稳定适合于较好的实体模型的子空间计算方法，由于其内部使用广义Jacobi迭代算法，采用完整的刚度和质量矩阵，因此精度较高。通过计算得到前20阶鼓式制动器各子结构的的固有频率。如表1所示。
表1 鼓式制动器各子结构前20阶固有频率
SET 制动蹄 制动底板 制动鼓 1 806.69 198.96 1168.1 2 2217.3 200.75 1190.1 3 2607.2 223.13 1199.5 4 3402.5 260.94 1215.2 5 3528.2 271.88 1426.2 6 4098.5 513.33 2005.8 7 4472.1 522.00 2013.0 8 4749.1 890.60 3242.0 9 5039.8 898.85 3252.3 10 5272.0 1096.2 3272.4 11 5300.5 1163.6 3328.2 12 5977.0 1172.2 3342.9 13 6134.9 1370.4 4091.5 14 6383.6 1374.3 4109.3 15 6826.9 1376.7 4374.6 16 7088.1 1415.8 4778.8 17 7373.9 1421.8 4793.4 18 7491.
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