图像处理装置ipd (松下).pptVIP

* * * * * * * * * * 图像处理引用案例 ２．有无检测 胶水（粘合剂）有无　 连接切割残余 液晶亮暗 　保存日期 瓶盖封装检测 商标的有无 部件有无检测 图像处理的引用案例 芯片工件方向判别 ３．方向判別 芯片工件方向判别 SMD电容方向 图像处理的引用案例 ４．计算数量 计算BGA个数 计算轴承个数 计算轮齿个数 图像处理的引用例 ５．尺寸检测 排型电线尺寸检测 连接器罅隙检测 针脚长短检测 标签位置检测 工件尺寸检测 图像处理的引用例 ６．文字検査 IC记号检测 薄膜印字检测 连接器的文字检测 电容印章 食品.药品的保存日期 食品药品的印章检测 图像处理案例 ７．外观检查 芯片工件外观 金属工件外观 食品缺损 遥控器开光外观 开关外观 开关裂痕 异物检测 谢谢大家! * * * 二通りに解釈できますか。もう一人の女性に気がつきませんでしたか。 まして機械においておや。視覚認識は難しい。 * 錯視の例 直線に見える人、平行に見える人は、ちょっと目がおかしいかも。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图像处理装置ＩＰＤ开发市场研讨会 松下电工中国　ＩＰＤ担当 2006年　8月 Image Processing Device 图象处理讲座内容 图象处理与人类视觉的差异 图象处理系統的结构?概要 图象处理装置的基础知识?代表性機能 松下电工ＩＰＤ商品的历史?基础知识?特长 ＩＰＤ重点行业 件名開発?了解用户要求 重点具体用途介绍 問題１：是女的? 还是男的? 問題２：觉得多大? 例１ 問題１：横线是直线吗?是弯曲的吗? 問題２：横线是水平(平行)的吗? 例２ 你可以比较出A点与B点的亮度吗? 問題：A比较暗,B比较亮?????对吗? 明暗程度有差别吗? 例３ 例３ 正确答案： Ａ与Ｂ 亮度相同! 图象处理与人类视觉的差异 图象识别与人类视觉 图象识别是一种比较难以掌握的技术。 虽然人类视觉具有很高的识别能力,但并不是任何时候都能正确识别。 有时人类难以识别,IPD却能够轻松识别。选择应用IPD擅长的检查用途非常重要。 图象处理的优势?特长 高速处理： 简单处理?高效率?超过2000个／分 高精度： 窄视野、1μｍ以上 稳定检测品质： 24小时不间断检测 有无?方向?大小?个数?尺寸?位置?颜色识别的检测 图象处理系统的作用 图象数据 判断数据 图象处理部分 图象MEMORY→MPU(演算处理) PLC＋机器人 镜头 LENS＋摄像素子 人类视觉 人类大脑 人类的手指 下一工程 (加工?组装?选别) 神经 神经 图象处理系统概要 COM FLA COM RDY ERR REN OVF D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 COM STA COM ACK TYP IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 + - D8 POWER ERROR READY FP2-C1 POWER PSA1 XY64D2T PP2 COM1 COM2 CCU １ ２ ３ ４ ５ PC PLC KEYPAD MONITOR DC２４Ｖ电源 RS232C I/O CPU ＬＥＤ照明系统 ＬＥＤ照明系統 摄像机 摄像机 POWER 照明电源 图象处理 – 基础１ b WD f:焦点距离 CCD 素子 调整焦距→ 移动镜头 焦点 对象物 512像素 480像素 Camera像素 ●像素 ●视野 ●选择镜头, 镜头连接 f=50mm 25mm 16mm 8.5mm 6.5mm ……… 1/f=1/a+1/wd 1/焦距=1/物距+1/像距 图象处理 – 基础２ 2值化图像 彩色图像 灰度图像 256层级 图象处理 – 基础３ ●2值化处理 ① ② ③ ④ ⑤ ① ③ ② ⑤ ④ Ａ0 Ａ1 明 暗 图象处理 – 基础４ ●图象处理的代表性功能　[ 智能模板差分处理 ] １．以模板图像作为基准,检出与基准类似的部分的有无/坐标位置 ２．检出类似图像的微妙差异 图象处理 – 基础５ ●线型 12点的尺寸 白色区域数=1 黑色区域数=0 白色区域数=2 黑色区域数=1 ① 根据点的个数来测定尺寸 ② 根据不同范围数量不同来检测缺陷 图象处理 – 基础６ ●窗口 ① 根据面积值来测定对象物的有无 ② 根据面积值来判断方向/表里 向右 向左 表 里 4角形/圆/多角形 图象处理 – 基础７ ●浓淡窗口 4角形/圆/多角形 算出检查范围内所有点的浓淡值的平均值 表 里 ① 表里判别 向右 向左 ① 方向判别 图象处理 – 基础８ ●特征抽取 4角形/圆/多角形 ＋ ＋ 测定检查范围内对象物的特征值 （面积/个数/重心坐标/周长/投影面积/主轴角） 图象