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第九章 损伤模型 9 . 1 引言 1958 年Kachanov 在研究金属蠕变破坏时，首次用“连续性因子”和“实际应力”（在损伤力学中常称为有效应力，在土塑性力学中为避免与有效应力原理中的有效应力相混淆，故改称为实际应力）的概念反映材料的损伤，标志着损伤力学研究的开始。后米Rabotnov 引人了“损伤因子”的概念。20 世纪70 年代中后期，各国学者相继采用连续介质力学的方法，把损伤因子作为种场变量，并称为损伤变量，逐步形成了损伤理论的框架和基础。损伤理论可分为能量损伤理论和几何损伤理论。能量损伤理论是以连续介质力学和热力学为基础，将损伤过程视为不可逆的能量转换过程，由自由能和耗散势导出损伤本构方程和损伤演变过程。几何损伤理论认为材料的损伤是由材料的微缺陷所造成的，材料损伤程度的大小和损伤的演变与材料中的微缺陷的性状有关。将材料损伤的几何描述和等价应力的概念相结合，可以发展本构方程和损伤演变方程。 采用损伤理论分析一般可分为下述四个阶段： （1））））） 9 . 2 基本概念 下面介绍损伤模型中常用的几个基本概念： 1 ．损伤变量 用损伤理论分析材料受力后的性状，首先要选择恰当的损伤变量来描述材料的损伤状态。材料的损伤可以从微观和宏观两方面选择变量基准。从微观方面，可以选用孔隙的数目、长度、面积和体积；从宏观方面可以选择弹性系数、屈服应力、拉伸强度、密度等。从热力学的观点看，损伤变量是一种内部状态变量，它能反映物质结构的不可逆变化过程。 现举例说明：图9 -1 为一损伤物体的截面，A 代表截面的总面积，AD 代表损伤和缺陷的面积，AE代表除去AD后承受外力的有效而积，n 为截面的法线力向。定义n 力向的损伤变量为 （9.2.1） 式9.2.1也可写成下述形式 （9.2.2） （a） （b） 图9-1由上式可知：表示材料无损伤或初始状态；表示材料达到完全损伤状态；表示材料处于损伤状态。 通常损伤变量是方向n 的函数，即是张量。如假定损伤为各向同性，与n 无关，蜕化为标量函数。 2 ．实际应力 实际应力是指未损伤部分实际上作用的应力，有的著作中称之为有效应力，或等效应力。在单轴压缩或拉伸条件下实际应力可记为 （9.2.3） 式中 ——Cauchy应力，或称名义应力； ——连续性因子，。 材料未受损伤时，连续性因子；完全损伤时，。 受损材料的应变、损伤的扩展主要取决于受损材料中的实际应力。 材料的损伤往往是各向异性的，在这种情况下往往需要应用张量来度量。设在物体内取一体积单元，该体积单元在任力向的截面为A ，该截面的法向单位矢量为n，则截面的面积矢量为 （9.2.4） 式中 ——沿直角坐标系的单位矢量； ——面积A 在三个坐标平面内的投影面积。 当材料损伤后，设有虚构的体元，其法线为的面积矢量为 （9.2.5） 式中 ——面法线力向上的损伤变量。 现定义一个二阶对称张量，如下式所示 （9.2.6）式中 ——单位张量； ——损伤变量张量。于是有 （9.2.7） 设实际应力张量为, Cauchy 应力张量为，则有 （9.2.8） 因为上式对任意的A 都成立，故有 （9.2.9） 于是有 （9.2.10） 由上式可知，实际应力张量一般情况下不是对称张量，这给数值分析带来不便。为此一些学者提出将实际应力张量对称化的方法，这里不再介绍，如需了解可参阅有关专著。 3 ．应变等价原理 损伤变量是个无法直接进行观测的内变量，只能进行问接推算。Lemaitre ( 1971 ）提出了应变等价原理，认为应力作用在受损材料上引起的应变与实际应力作用在无损材料上引起的应变等价，如图9-2 所示。 图9-2 应变等价的概念 根据这一原理，受损材料的本构关系可通过无损材料中的名义应力得到，即 （9.2.11） 或 （9.2.12） 式中 ——名义模量，等于未损伤时的模量； —— 受损材料的实际弹性模量。 结合式9.2.11和式9.2.12，可得