第8讲 PLC通过USS协议网络控制变频器运行.ppt

第8讲 PLC通过USS协议网络 控制变频器的运行 ;一、USS通信及硬件连接 ;2、S7-200 CPU通信接口的引脚分配;3、USS通信硬件连接; d、尽量采用较高的波特率，通信速率只与通信距离有关，与干扰没有直接关系。 e、终端电阻的作用是用来防止信号反射的，并不用来抗干扰。如果通信距离很近，波特率较低或点对点的通信情况下，可不用终端电阻。 f、不要带电插拔通信电缆，尤其是正在通信过程中，这样极易损坏传动装置和PLC的通信端口。;（2）S7-200与MM440变频器的连接 将MM440的通信端子为P+（29）和N-（30）分别接至S7-200通信口的3号与8号针即可。;二、USS协议专用指令 ;1、USS_INT指令;2、USS_CTRL; （3）某些驱动器仅将速度作为正值报告。如果速度为负值，驱动器将速度作为正值报告，但逆转D_Dir（方向）位。 （4）EN位必须为ON，才能启用USS_CTRL指令。该???令应当始终启用。 （5）RUN表示驱动器是ON还是OFF。当RUN（运行）位为ON时，驱动器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。为了使驱动器运行，必须符合以下条件： 1）DRIVE（驱动器）在USS_INIT中必须被选为ACTIVE （ 激活）。 2）OFF2和OFF3必须被设为0。 3）Fault（故障）和Inhibit（禁止）必须为0。 ; （6）当RUN为OFF时，会向驱动器发出一条命令，将速度降低，直至电动机停止。OFF2位被用于允许驱动器自由降速至停止。OFF2被用于命令驱动器迅速停止。 （7）Resp_R（收到应答）位确认从驱动器收到应答。对所有的激活驱动器进行轮询，查找最新驱动器状态信息。每次S7-200从驱动器收到应答时，Resp_R位均会打开，进行一次扫描，所有数值均被更新。 （8）F_ACK（故障确认）位被用于确认驱动器中的故障。当F_ACK从0转为1时，驱动器清除故障。 （9）DIR（方向）位用来控制电动机转动方向。 （10）Drive（驱动器地址）输入是MicroMaster驱动器的地址，向该地址发送USS_CTRL命令。有效地址：0～31。; （11）Type（驱动器类型）输入选择驱动器的类型。将MicroMaster 3（或更早版本）驱动器的类型设为0，将MicroMaster 4驱动器的类型设为1。 （12）Speed_SP（速度设定值）是作为全速百分比的驱动器速度。Speed_SP的负值会使驱动器反向旋转方向，其范围为-200.0%～200.0%。 （13）“Fault”表示故障位的状态（0—无错误，1—有错误），驱动器显示故障代码（有关驱动器信息，请参阅用户手册）。欲清除故障位，纠正引起故障的原因，并打开F_ACK位。; （14）Inhibit表示驱动器上的禁止位状态（0—不禁止，1—禁止）。欲清除禁止位，故障位必须为OFF，运行、OFF2和OFF3输入也必须为OFF。 （15）D_Dir表示驱动器的旋转方向。 （16）Run_EN（运行启用）表示驱动器是在运行（1）还是停止（0）。 （17）Speed是以全速百分比表示的驱动器速度，其范围为：-200.0%～200.0%。 （18）Staus是驱动器返回的状态字原始数值。; （19）Error是一个包含对驱动器最新通信请求结果的错误字节。USS指令执行错误主题定义了可能因执行指令而导致的错误条件。 （20）Resp_R（收到的响应）位确认来自驱动器的响应。对所有的激活驱动器都要轮询最新的驱动器状态信息。每次S7-200接收到来自驱动器的响应时，每扫描一次，Resp_R位就会接通一次并更新所有相应的值。;诉猎伞千玲喘防哭羚殊贵仪底思藉呜矛磕烯穿交封发畸关勾学祁息昆技弯第8讲 PLC通过USS协议网络控制变频器的运行第8讲 PLC通过USS协议网络控制变频器的运行;3、USS_RPM;指令说明： （1）一次仅限将一条读取（USS_RPM_x）或写入（USS_WPM_x）指令设为激活。 （2）EN位必须为ON，才能启用请求传送，并应当保持ON，直至设置“完成”位，表示进程完成。例如，当XMT_REQ输入为ON，在每次扫描时向MicroMaster传送一条USS_RP