一种永磁同步电机自适应观察器的仿真研究!-自科版-盐城工学院.pdfVIP

第 卷第 期 盐城工学院学报（自然科学版） !? $ L50#!? K5#$ 年 月 （ ） %%$ ! D5/81E0 5F GE1H71I J1:;-;/;7 5F )7H1505I9 KE;/8E0 ,-717 M7# %%$ 一种永磁同步电机自适应观察器的仿真研究! ! 顾光旭 ，王德良 （ 盐城工学院电子信息工程学院，江苏盐城 ； 盐城民航站，江苏盐城 ） !# $%% # $%% 摘 要：在模型参考自适应控制理论的基础上，介绍了一种永磁同步电机自适应转速观测器， 通过’()*(+ 语言中的,-./0,9:;7. +052 模块建立了控制系统的仿真模型，对选用 的转速观测器的动态性能、稳定性等问题进行了仿真研究。 关键词：永磁同步电动机；无速度传感器；矢量控制；自适应观测器；仿真 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） )’=! ( !?! @ = %%$ %$ @ %%$ @ %$ 无速度传感器矢量控制系统的基本原理是利 用直接计算、参数辨识、状态估计、间接测量等手 段，从定子边较易测量的量如定子电压、定子电流 中提取出与速度有关的量，从而得出转子速度，并 将它应用到速度反馈控制系统中。运用系统辨识 理论构造观测器来估计电机的转速和位置是无速 度传感器矢量控制系统研究中的一个重要途径， 图 典型的模型参考自适应控制系统 ! 这种方法具有稳定性能好、鲁棒性强、适用面广的 !# #! $%’() *+,-) .-/-0-1’- 2+130+) 4%53-6 特点。 本文在研究模型参考自适应控制理论的基础 应，当被控对象因外界环境或工作状态的改变使 上，针对一种适合于永磁同步电机的自适应转速 其运行特性偏离了最优轨线，则被控对象的输出 （）与理想模型的输出 （）相比，产生广义误 观测器进行了计算机仿真研究。 ! # ! # 差 （），（）驱动自适应机构，产生反馈作用去 $ # $ # ! 模型参考自适应控制系统 修正调节器参数，从而促使可调系统的输出 （） ! # 与参考模型的输出 （）一致，（）趋向与零。 由于电机本身是一个多变量、非线性、强耦合 ! # $ # 的控制对象，经典控制器在参数匹配良好条件下 采用状态方程描述的模型参考自适应控制可 能取得较好的性能，一旦系统参数发生变化及负