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车身控制模块硬件在环测试系统搭建及测试应用.pdf

车身控制模块硬件在环测试系统搭建及测试应用 刘卫东,王爱春 ,燕 冬,吴方义,刘贵涛 (江铃汽车股份有限公司,江西 南昌 330001) 摘要 :基于一款在研发车型的车身系统控制模块 [含BCM (车身控制模块)、PEPS (无钥匙进入及起动)等], 使用Matlab/Simulink仿真软件及dSPACE的软 、硬件平台,成功设计开发 了车身控制系统的硬件在环测试平 台。通过 搭建负载 台架、开发测试用例、编写测试序列来实现控制模块功能、诊断的 自动化测试 ,提高了产 品开发品质且缩 短了产 品开发周期 关键词 :硬件在环 ;车身控制系统;测试应用 中图分类号 :U463.61 文献标识码 :A 文章编号 :1003~8639(2015)12—0050—04 Hardware in Loop TestSystem Buildingand TestApplication ofVehicleBody ControlM odule LIU Wei.dong,WANG Ai.chun,YAN Dong,WU Fang.yi.LIU Gui.tao (JianglingMotorsCo.,Ltd.,Nanchang330001,China) Abstract:Based on a body controlsystem ofa developing vehicle including BCM and PEPS,a hardware in loop testplatform isbuiItby using Madab/simulink simulation software and dSPACE hardwareand software platforn1. The auto—test on function perfomr ance and diagnostic service can be realized by load bench building,testcase developmentand testsequencewriting,which improvesproductquality and shortensdevelopmentcycle. Key words:hardwarein loop;body controlsystem;testapplication 随着汽车电子技术的不断发展 ,车身 电子 电器 Simulink搭建车辆模型建立控制模块工作环境 的基 控制系统 的开发越来越重要 。车身系统控制模块的 础上 ,通过各种板卡模拟 /采集控制模块 的所有端 集成度及复杂度将不断提高口]。为满足新车型开发 口信号 (含CAN,LIN通道),实现对控制模块工作 需求 ,保证产品品质 ,同时缩短产品开发周期 、降 输入 、输 出的全面数字化监控分析H]。 低开发成本 ,在整车开发前期 ,就需对所有控制模 此外 。硬件在环测试系统通过故障注入技术取 块进行系统、全面的测试开发 。为适应上述需求 . 代破线等操作 ,快速实现对整车电器故障现象的复 近年来硬件在环仿真测试作为一种可靠、高效的全 现及准确模拟_5]。故障模拟注入的原理如图2所示。 自动化测试手段 .在新车型开发 中起到越来越重要 的作用[21。 P1 测量线 M CH1 1 硬件在环系统测试原理 8A熔断丝 l_ 硬件在环测试系统是以实时处理器运行仿真模 控制模 型来模拟受控

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