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路面不平度数学模型的研究进展 杨益明 刘奕贯 (南京交通职业技术学院，南京 211188) 【摘要】 分别阐述了路面不平度的功率谱分析模型、时间序列分析模型、分形分析模型及小波分析模 型，对每一种路面模型进行了系统评价，并指出了路面不平度研究发展方向。 【Abstract】 ，nlemodelsofthetimeseries，spectral，fractal，waveletaleintroducedevaluated， andthefuturedirectionofroadroughnessispointedout． 【主题词】 振动系统 路面不平度 汽车 线性或耦合动力学分析，此时，时域分析是最基本 0 引言 的分析方法，用时域分析方法有利于导出良好的 控制律。 路面不平度是车辆振动系统的主要振源，它 1．1 三角级数法 使车辆在行驶中产生行驶阻力和振动。汽车的平 从理论上讲，任意一条路面轨迹均可由一系 顺性是车体对路面激励的综合反映，不平路面的 列离散的正弦波叠加而成。假如已知路面频域模 激励所引起的振动不仅影响汽车的行驶平顺性、 型，那么每个正弦波的振幅可由相应频率的频率 安全性，也影响零部件的疲劳寿命。因此，获得准 谱密度获得，相位差由随机数发生器产生。其模 型形式为： 确的路面信息是进行车辆振动系统的平顺性分析 和评价的关键。国内外一些学者对路面不平度进 g()=五~／2Gq d-i) sin(2rrf~ t+ ) (1) 行过大量有益研究并提出了多种时域和频域的路 式中，q(t)为时域路面随机位移； 为 [0， 面模型。 2,tr]上均匀分布的随机数；G。(fm )为将功率谱 的时间频率区间划分为 irt个小区间，每个小区间 1 功率谱分析模型 的中心频率 ¨处的谱密度值。 对该式进行验证可以得出，当区间划分足够细 一 般性路面的激励为随机过程，把路面纵剖面 密即 Z／取足够大时，由式 (1)生成的时域路面随机 的随机数据表示为频域的方式是提取路面 内在信 位移输入的频率特征与给定的路面谱是一致的。 息的一种重要方法。对于不同等级的路面，主要区 三角级数法尤其适用于实测道路谱的时域模 别表现在粗糙度的不同，通常采用谱密度函数来大 拟。但此模型涉及大量三角函数运算，计算很费 致表达不同粗糙程度的路面，以给出车辆系统的输 时。一般采用FFr算法提高其计算效率。 入激励。对于路面不平度的研究，各国学者提出了 1．2 线性滤波白噪声法 不同形式的功率谱密度表达式模型。 基于线性滤波的白噪声激励模拟是 目前较普 现代汽车技术常常对人一车一路系统进行非 遍的方法。基本思想是将路面高程的随机波动抽 收稿13期：2009—12—30 上海汽车 2010．03 · 23 · 象为满足一定条件的白噪声，然后经一假设系统 进行傅立叶逆变换，进而得到路面不平度值。其 进行适当变换