转向盘扭振的建模与分析.pdfVIP

轻型汽车技术 2013(3)总285 技术纵横 25 转向盘扭振的建模与分析 郝君辉 翁建生 (南京航空航天大学能源与动力学院) 摘 要 转向盘的扭振 已经成为影响汽车NVH 的一个重要因素，它严重地影响了驾 驶员的舒适性。本文应用多刚体动力学软件 (ADAMS)来对转向盘的扭振进行振 动分析，最终确定了齿条衬套的刚度和阻尼是对某车转 向扭振影响较大的因子， 同时确定了轮轴处的Fx，Tx，Tz是对转向扭振贡献较大的力和力矩。 关键词：建模 NVH 转向盘扭振 ADAMS仿真 引起转向盘扭振的力是通过轮胎传递给悬 引 言 架，进而传到横拉杆，最终引起转向盘扭振现象的 随着汽车在人们 日常生活中应用的越来越 发生。通过多刚体动力学软件ADAMS建立某车 多，人们对汽车的各项性能的要求也越来越高。于 的转向系统 、悬架系统 、车身和传动系统，进而对 是，汽车的NVH 日渐成为了人们对汽车的评价标 模型进行转向盘的振动分析。在ADAMS中搭建 准之一 [14。方 向盘的振动是一个主要的NVH问 齿轮齿条液压助力转向系统模型，前悬架采用双 题，它直接影响乘用车的舒适性。对于方向盘的振 横臂独立悬架，后悬架为多连杆后悬架，分别建立 动主要有两种振动方式：方向盘的垂向或横向振 底盘、车身、制动系统等。图1为扭振示意图和双 动和方 向盘的扭振 。然而，在过去的一些研究 横臂独立悬架图。 中，研究人员大多聚焦在对转向盘的横向或垂直 振动的研究，针对转向盘扭振的研究相对较小。本 文通过建立某车的多刚体动力学模型，来分析其 转向系和悬架系中各个衬套的刚度和阻尼对转向 盘扭振造成的影响程度 。而在本文对扭振的研究 中，意在消弱扭振的强度，和分析出车轴处的各个 力和力矩对转向盘扭振的作用情况。为了使某车 图1 扭振示意图和双横臂悬架图 能发生转向盘的扭振，对其中一车轮的轮胎加一 不平衡质量，并对此种情况进行分析。而本文在研 2 仿真结果分析 究中，采用的方法是对比分析的方法，就是通过加 与不加不平衡质量间的对比来分析各个衬套对转 将各个子系统，装配成如图2所示，并让这个 向盘扭振的影响程度。同时也分析了在发生转向 多刚体动力学模型以直线进行加速度仿真，使此 盘扭振时，车轴处各个力和力矩对转向盘扭振的 车以50KM／h的速度开始加速到 150KM／h，将转向 贡献量。 盘的角速度作为输出量 ，并观察转向盘的nibble 情况 。 1 ADAMS建模 36 技术纵横 轻型汽车技术 2013(3)总 283 表 4 主、被动齿轮残余应力 序号 齿轮 状态 残余应力(MPa) 0 m 25LLm 50 m 75LLm 100 m l# 主动齿轮 未喷 一443