遗传PID在自动变速器比例阀控制中的应用.pdfVIP

遗传 PlD在自动变速器比例阀控制中的应用 温东生 吴光强 王雷雷 (同济大学汽车学院，上海 201804) 【摘要】 电液比例电磁阀作为自动变速器液压系统中重要的组成部分，其控制效果直接关系到换档过 程的舒适性。对比例阀电流反馈闭环控制方法进行研究。首先，设计了比例阀的电流反馈控制系统硬件电路 ， 为了能够达到较好的控制效果 ，利用遗传算法对PID的控制参数进行了整定，并采用了整定后的参数对比例阀 进行控制。最后通过实车试验进行验证，结果表明：遗传算法整定后的PID控制器较传统z—N法具有更好的控 制效果。 A【bstract】 Proportionalvalveisanimportantcomponentofautomatictransmissionhydraulic system，whosecontrolperformanceinfluencestheridingcomfortoftheshiftingprocess．Inthispaper， currentfeedbackcontrolmethodofproportionalvalveisresearched．Firstly，thehradwarecircuitofthe proportionalvalvecontrolsystem withcurrentfeedbackisdesigned，thenGeneticAlgorithm isusedto tunethePID controlparameters．Finally，theproportionalvalveiscontrolledbythetunedPIDparame— tersintheprocessofgearshifting．ItisprovedbythetestthatthecontrollertunedbyGeneticAlgo— rithm hasabettershiftingperformance，comparedtothetraditionalZiegler—Nicholsmethod． 【关键词】 自动变速器 汽车 比例阀 遗传算法 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2011．11．09 间短、对油压调节的精度要求高，所以目前大多 0 引言 数 自动变速器中的比例阀控制均采用闭环控制。 PID控制器 由于结构简单、实现容易并有较 由于液压系统具有安装空间小、传输功率 强的鲁棒性，在工业闭环系统 中应用广泛。PID 大、能够实现精确控制等优点，微 电子与液压执 控制器中的控制参数是 PID控制中的重要环节。 行机构结合的电液 比例控制装置在汽车 自动变 对于传统的PID参数整定方法，其得到的参数对 速器中应用广泛 J。电液比例 电磁阀能够连续 于不同工况的适应性较差。遗传算法是一种模 地控制油液压力，因此通过对其压力的控制可 以 拟 自然界生物遗传机制的并行寻优算法，且具有 实现 自动变速器换档过程中制动器和离合器的 数据操作、计算简单、全局收敛等特点 J。由于 平稳接合。对于比例阀的控制有开环控制和闭 遗传算法对于待寻优的函数基本没有限制，且算 环控制两种。开环控制精度较低，且无 自动纠正 法开放，所以适合求解于PID参数整定这类优化 偏差能力，但其控制方法简单。闭环控制对干扰 问题 J。本文将遗传算法和PID算法相结合，采 不敏感，但反馈会带来系统稳定性的问题。对于 用遗传算法对比例阀闭环控制系统的控制参数 汽车 自动变速器中的比例阀，由于变速器换档时 进行整定。 收稿 日期 ：2011—08—22 · 40 ·