重载平台调平方法的联合仿真研究.pdfVIP

HydraulicsPneumatics Seals／No．04．2015 doi：10．39694．issn．1008-0813．2015．04．012 重载平台调平方法的联合仿真研究 周 波 (西安工程大学，陕西 西安 710048) 摘 要 ：调平是重载平台应用中的一项关键技术，文章设计了重载平台的调平方案 ，分析了最高点不动的 “追逐式”调平法的原理。针 对调平过程的控制难点，将PID与模糊控制相结合 ，采用模糊 自适应PID控制器控制调平过程。运用AMESim和Simulink建立了重载 平台调平的模型，完成了调平过程的联合仿真。仿真结果表明：最高点不动的 “追逐式”调平法适合于重载平台调平，模糊 自适应PID 控制器的精度高。 关键词 ：调平；联合仿真；模糊控制 ；PID控制 中图分类号：TP273；TP391．9 文献标志码：A 文章编号：1008—0813(2015)04—0039—04 UnitedSim