用于直流电机驱动的控制算法设计-华中科技大学启明学院.PDF

　　电　子 　测 　量 　技 　术 第 33 卷 第 7 期 理论与算法 　　EL EC TRON IC M EA SU R EM EN T T EC HN OL O GY 20 10 年 7 月 　 用于直流电机驱动的控制算法设计 吕　浩 　吕世公 　钱焕裕 　徐 　翔 (华中科技大学电子科学与技术系 　武汉 　430074) 摘 　要 : 以A RM 微控制器为控制核心 ,IR2 104 驱动的 MO SF E T 全桥驱动电路和霍尔摇杆为平台 ,构建了大功率直 流有刷电机的控制系统 。结合脉宽调制技术的应用 ,设计了一套有效可行的电机控制算法 。实验结果表明 ,系统控制 起来简捷易行 ,算法设计上安全灵活人性化 ,并具有小角度大半径转弯 、大角度小半径转弯和原地零半径转弯的性能 。 可直接应用于电动轮椅 、电动车等领域 。 关键词 : 全桥驱动电路 ; 脉宽调制 ; 灵活 ; 控制算法 中图分类号 : TM3 　　文献标识码 : A Design of DC motor control algorithm L v Hao 　L v Shigong 　Qian Huanyu 　Xu Xiang (Dep art ment of Elect ronic Science and Technology , Huazhong U niver sit y of Science and Technology , Wuhan 430074) Abstract :Con st ruct s a highpower DC bru sh motor cont rol sy st em , which t akes A RM microcont roller a s t he cont rol of t he core , IR2 104driven MO SF E T fullbridge driver circuit and Hall rocker a s t he p latform . And we design a set of effective , fea sible motor cont rol algorit hm s , combined wit h t he app lication of p ul se widt h mo dulation t echnolo gy . The result s of t he exp eriment show t hat t he op eration of t he sy st em i s simple and ea sy , t he design of algorit hm s i s safe , flexible and humanized , and t he sy st em ha s t he cap abilities of t urning at smallangle lar ge radiu s , lar geangle small radiu s and zero radiu s. The sy st em can be directly app lied to elect ric wheelchair s , elect ric car s and ot her fields. Keywords : fullbridge driver circuit ; PWM ;flexible ;cont rol algorit hm s 终端 ,控制