第二章 测试装置的静、动态响应特性dn2011.pptVIP

系统的动态响应特性可由以下数学模型研究 传递函数 微分方程 频率响应函数 五 频率响应函数 1.?? 定义：将s =jω，其代入H(s)，得到 2. 频率响应函数的意义 将H（jω）的实部和虚部分开，有 H（jω）= P（ω）+ jQ（ω） 其中，P（ω）和 Q（ω）都是ω的实函数，以频率ω为横坐标，以P（ω）和Q（ω）为纵坐标所绘的图形分别称为系统的实频特性图与虚频特性图。又若将H（jω）写成 H（jω）= A（ω）ejφ(ω) 其中 频率响应函数的求法 （1）用频率响应函数来描述系统的最大优点是它可以通过实验来求得。 实验求得频率响应函数的原理，比较简单明了：依次用不同频率ωi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值 Xi、Yi和相位差φi。这样对于某个ωi，便有了一组Yi/Xi=Ai和φi，全部的Ai-ωi和φi-ωi，i=1,2,3,…便可表达系统的频率响应函数。 。。 （2）在初始条件全为零的情况下，同时测得输人x（t）和输出 y（t），由其傅里叶变换X（ω）和Y（ω）求得频率响应函数 H（ω）=Y（ω）／X（ω）。 3.???常见测试装置的频率响应函数 1）一阶系统 设灵敏度为1，则一阶系统传递函数的标准形式为： 令 s=jω,代入上式，得频率响应函数 幅频特性为 相频特性 2） 二阶系统 设灵敏度为1，则二阶系统传递函数的标准形式为： 令 s=jω,代入上式，得频率响应函数 幅频特性和相频特性为 a)传递函数的测量(正弦波法) 依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比Ai、相位差φi。 依据：频率保持性 　 若　　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　　　　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 2-2 测试装置的动态响应特性 优点：简单，信号发生器，双踪示波器 缺点：效率低 从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制就得到系统幅频和相频特性。 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 2-3 系统不失真测试的条件 第四章、测试系统特性 该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 t A x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t- t0) 时域条件 y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω) 4.4 系统不失真测量的条件 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足 A(ω)=A0=常数 φ(ω)=--t0ω 做傅立叶变换 频域定义 二 测试装置的不失真测试的频率范围 1． 一阶装置不失真测试的频率范围 当ω=1/τ时，A（ω）已衰减了30%，一阶装置不失真测试的频率范围为 ω∈（0，ωmax）且ωmax＜1/τ 对一阶装置而言，如果时间常数越小，则装置的响应越快，近于满足测试不失真条件的频带也越宽。所以一阶装置的时间常数，原则上越小越好。 ?????? 2. 二阶装置不失真测试的频率范围 对于二阶装置，其特性曲线上有两个频段值得注意。 在ω＜0．3ωn范围内，φ(ω)的数值较小，且φ(ω)—ω特性曲线接近直线。 A（ω）在该频率范围内的变化不超过10％，若用于测量，则波形输出失真很小。 在ω＞（2.5～3）ωn范围内，φ(ω)接近180o，且随ω变化很小。此时如在实际测量电路中或数据处理中减去固定相位差或把测量信号反相180o，则其相频特性基本上满足不失真测量条件。但是此时输出幅值太小。 若二阶系统输人信号的频率ω在（0.3ωn，2.5ωn）区间内，装置的频率特性受ζ的影响很大，需作具体分析。一般来说，在ζ0.6～0.8时，可以获得较为合适的综合特性。 计算表明，对二阶系统当ζ=0.7O7时，在 0～0. 58ωn的频率范围内，幅频特性 A（ω）的变化不超过 5％，同时相频特性φ(ω)也接近于直线，因而所产生的相位失真也很小。 一、单位脉冲输入及其响应 若装置的输人为单位脉冲δ(t)， Y(s)=H(s)X(s)， 因δ(t)的傅立叶