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第二章 电控动力转向系统 第一节 概述 第二节 电控液压式动力转向系统 第三节 电控电动式动力转向系统 第一节 概述 一、对转向系统的要求 二、动力转向系统的种类 三、传统动力转向系统的结构与工作原理 一、对转向系统的要求 1．优越的操纵性 2．合适的转向力 3．平顺的回转性能 4．要有随动作用 5．减小从道路表面 传来的冲击 6．工作可靠 二、种类 机械转向系统 1、按转向的能源不同 动力转向系统 传统动力转向系统 2、按控制方式不同 电子控制转向系统 三、机械式助力转向系统（简介） 机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明。 机械式液压助力转向系统 机械式液压动力转向系统 1、组成：由液压泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。 ?2、特点：无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。 ??? ??? 一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。 3、工作原理 1）常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态； 2）常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小。 现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。 第二节 电控液压式动力转向系统 1.主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器 、（流量调节阀）等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构（大众POLO） 2.工作原理： ECU根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出最理想的助力状态参数。 低速大转向时，ECU驱动电子液压泵以高速运转，使驾驶员打方向省力； 高速行驶时，ECU驱动电子液压泵以低速运转，油压低助力作用弱，节省一部分发动机功率。 应用车型：大众POLO 3、主要部件的工作原理 1）流量调节电磁阀 1）安装：流量调节电磁阀安装在液压助力系统的供油管与回油管之间。 2）原理 ECU根据车速信号大小控制流经电磁阀的电流大小（索纳塔轿车0～1A），以改变电磁阀的开度，从而改变旁路回油量，调节助力油压大小。 车速低时，电流大，电磁阀开度小，旁通回油少，助力油压大。反之，助力油压小。 2.转矩传感器——磁感应式 当实施转向时，施加在转向盘上的转矩经传感器输入轴、扭杆、输出轴传至转向小齿轮。传感器上层转子与下层转子间由于扭杆变形而产生相对角位移，且角位移的大小与转向力矩成正比。安装在定子内的电磁线圈将角位移转换成电信号传送至动力转向ECU。 第三节 电控电动式动力转向系统 　1、英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。 2、组成：由转矩(转向)传感器、车速传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池构成。 3、类型：根据电机布置不同，分为转向轴助力式、齿轮助力式及齿条助力式三种。 　 1）转向轴助力式 转向轴助力式电动转向系统的电动机固定在转向轴一侧，由离合器与转向轴相连，直接驱动转向轴进行动力转向。 2、齿轮助力式 转向助力机构安装在转向器齿轮处。与转向轴助力式相比，可以提供较大的转向力，适用于中型车。这种助力形式的助力控制特性方面比较复杂。 3、齿条助力式 4、工作原理 工作原理 工作原理 汽车转向时，ECU根据转角传感器、转力矩传感器和车速传感器等信号，分析计算出转动方向和力矩，通过数据总线向转向助力电动机发出动作指令，从而控制电动机输出转矩大小，实现可变转向助力功能。 低速:助力转矩大，转向盘轻便； 高速:助力转矩小，转向盘沉重； 不转向:助力系统不工作。 5、主要部件原理 1）转向盘转角传感器——光电式 2）电动机 根据ECU的指令输出适当的辅助扭矩。一般电流最大为30A，电压为DC12V，额定转矩为10N·m左右。 EPS电机正反转控制电路 当a2端得到输入信号时，晶体管VT4导通，VT1得到基极电流而导通。电动机有反向电流流过反转。 控制触发信号端电流的大小，就可以控制电动机通过电流的大小。 3）减速机构 助力电动机转速高，转矩小，必须经由减速机构减增转矩后驱动转向器 采用的减速机构有蜗杆蜗轮传动、螺杆螺母传动、行星齿轮减速、滚珠式齿轮减速机构等 4）转角