第四章 力敏材料与力传感器,2012.10.26.pptVIP

（5）固定： 焊接后用胶布将引线和被测对象固定在一起，防止损坏引线和应变片。 2. 实际应用中电桥电路的调零 调节RP，最终可以使R1?/R2?=R4/R3（ R1?、R2?是R1、R2并联RP后的等效电阻），电桥趋于平衡，Uo被预调到零位，这一过程称为调零。 图中的R5是用于减小调节范围的限流电阻。 当环境温度升高时，桥臂上的应变片温度同时升高，温度引起的电阻值漂移数值一致，可以相互抵消，所以全桥的温漂较小；半桥也同样能克服温漂。 3．传感器的温度补偿 2.3 应变式电阻荷重传感器及其应用 应变效应的应用十分广泛。它可以测量应变应力、弯矩、扭矩、加速度、位移等物理量。电阻应变片的应用可分为两大类：第一类是将应变片粘贴于某些弹性体上，并将其接到测量转换电路，这样就构成测量各种物理量的专用应变式传感器。 第二类是将应变片贴于被测试件上，然后将其接到应变仪上就可直接从应变仪上读取被测试件的应变量。 应变式力传感器 F F F F 各种悬臂梁 F F 固定点 固定点 电缆 应变片在悬臂梁上的粘贴及变形 应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 F R 1 R 2 R 4 应变式荷重传感器外形及受力位置（续） F F 荷重传感器原理演示 荷重传感器上的应变片在重力作用下产生变形。轴向变短，径向变长。 汽车衡 汽车衡（以下参考北京远亚兴业商贸有限公司资料 ） 汽车衡称重系统 荷重传感器计算公式 当KF 为常数时，桥路所加的激励源电压Ui 越高，满量程输出电压Uom也越高。 思考：综合考虑灵敏度与功耗发热，Ui 的取值范围多少为好？ 荷重传感器应用估算 例：现用铭牌指标为F= 100?103N，KF= 2mV/V的荷重传感器称重。当桥路电压6V时，测得桥路的输出电压为24mV，求被测荷重为多少吨。 解 由荷重传感器铭牌上得到，Uom=24mV。被测荷重 荷重传感器应用估算 在上面介绍过的汽车衡示意图中，共使用了4个荷重传感器，量程Fm =20t， 灵敏度KF =2.5mV/V，使用4个独立的桥路电源，每一个电源电压均相等， Ui =12V，四个荷重传感器的输出串联，总的输出电压Uo =24mV， 请估算汽车的质量。 汽车在钢板上有少许的前、后、左、右偏位，是否会影响测量结果？为什么？ 荷重传感器用于构件的称重 荷重传感器 （共 3个，120度分布，以达到均衡目的，另两个未拍出） 底座 垫块 电缆 电子秤 磅秤 超市打印秤 远距离显示 电子天平 电子天平的精度可达十万分之一 人体秤 吊钩秤 便携式 应变式数显扭矩扳手 可用于汽车、摩托车、飞机、内燃机、机械制造和家用电器等领域，准确控制紧固螺纹的装配扭矩。量程2~500N.m，耗电量≤10mA，有公制/英制单位转换、峰值保持、自动断电等功能。 图示应变式电阻加速度传感器由基座(用来固定在被测物体上)、等截面悬臂梁、质量块和4个电阻应变片组成，以等截面悬臂梁为弹性敏感元件。 加速度传感器 l一基座； 2一质量块；3一应变片； 4一悬臂梁 2.4 应变式加速度传感器及其应用 测量时，根据所测振动体加速度的方向，把传感器固定在被测部位。当被测点的加速度沿图中箭头所示方向， 输出信号大小与加速度成正比。 应变式电阻加速度传感器具有灵敏度高、静态和动态特性好等优点，广泛应用于汽车安全气囊的控制、油箱和电梯疲劳强度的测试以及电脑游戏控制杆的倾角感应器中。 力敏材料与力传感器 1. 弹性敏感元件 2. 应变式电阻传感器 3. 压阻式压力传感器 4. 压电式传感器 5. 电容式传感器 6. 电感式传感器 7. 转矩传感器 力是基本物理量之一，因此各种动态、静态力的大小的测量是十分重要的。 力的测量需要通过力传感器间接完成，力传感器是将各种力学量转换为电信号的器件。 力敏感 元件 转换 元件 显示 设备 F 力传感器的测量示意图 1. 弹性敏感元件 弹性敏感元件把力或压力转换成了应变或位移，然后再由传感器将应变或位移转换成电信号。 弹性敏感元件是一个非常重要的传感器部件，应具有： 良好的弹性； 足够的精度； 保证长期使用和温度变化时的稳定性。 1.1 弹性敏感元件的特性 1. 刚度 刚度是弹性元件在外力作用下变形大小的量度，一般用k表示。 2. 灵敏度 灵敏度是指弹性敏感元件在单位力作用下产生形变的大小，在弹性力学中称为弹性元件的柔度。它是刚度的倒数，用K表示。 3.