脉冲酝陨郧焊积分参数在线自适应控制算法-焊接进站.pdfVIP

第猿苑卷 第猿 期 焊摇 接摇 学摇 报 灾燥造援猿苑摇 晕燥援猿 圆园员远 年 猿 月 栽砸粤晕杂粤悦栽陨韵晕杂韵云栽匀耘悦匀陨晕粤宰耘蕴阅陨晕郧陨晕杂栽陨栽哉栽陨韵晕 酝葬则糟澡摇 摇 圆园员远 脉冲酝陨郧焊积分参数在线自适应控制算法 员袁圆 员 员 员 陈摇 辉 袁摇 薛家祥 袁摇 恒功淳 袁摇 王磊磊 渊员援 华南理工大学机械与汽车工程学院袁广东摇 广州摇 缘员园远源园曰圆援 广东工业大学信息工程学院袁广东摇 广州摇 缘员园园园远冤 摘摇 要院针对传统的数字孕陨控制对酝陨郧焊接过程中参数变化适应能力不强袁提出了一种积分参数在线自适应控 制算法援 控制算法可通过对控制量实时检测袁能够快速尧自动调整获得优化后的积分参数援 根据控制算法袁结合焊 接电流上升沿与下降沿的固有最小时间袁将积分参数分为上升沿积分参数尧下降沿积分参数袁在焊接设备上设计并 实现了积分参数自适应控制器援 结果表明袁利用该算法及控制器对不同积分参数初始值均能快速搜索到适应值袁实 现稳定焊接援 关键词院电流波形控制曰 积分控制曰 自适应曰 数字化 中图分类号院栽郧源猿源摇 摇 文献标识码院粤摇 摇 文章编号院园圆缘猿原猿远园载渊圆园员远冤园猿原园园怨苑原园源 园摇 序摇 摇 言 积分参数袁获得稳定的参数援 随着电力电子技术和器件的发展袁焊接电源设 员摇 积分参数自适应原理分析 备不断的向数字化尧智能化方向进步咱员暂 袁不断满足复 杂工艺和焊接过程精确控制的要求援 由于焊接过程 逆变弧焊电源是通过给输出电容进行充电袁来 的非线性尧时变性袁经典的孕陨阅渊孕则燥责燥则贼蚤燥灶陨灶贼藻早则葬贼蚤燥灶 控制输出电流的大小援 充放电电路简化为图 员所示 阅蚤枣枣藻则藻灶贼蚤葬贼蚤燥灶冤控制在焊接波形控制上的效果并不 的模型援 逆变整流后的电压 灾泽 通过等效电阻砸 给泽 咱圆暂 电容悦充电袁输出电容悦通过电弧电阻砸 放电援 理想 援 当焊接参数发生变化时袁对孕陨控制的电流 憎 脉冲酝陨郧渊酝藻贼葬造陨灶藻则贼蚤葬郧葬泽冤焊接波形控制来说袁最 优孕陨参数也发生了变化袁这对以孕陨阅为控制基础的 智能弧焊电源设计带来了难度援 针对这个问题袁国 内外的许多学者做了相应的探索与研究袁秦禹尧徐丽 钟等讨论了模糊控制孕陨阅 的可行性袁并获得了符合 预期的仿真结果 咱圆原源暂 袁粤噪贼藻责藻尧段彬等提出了神经网 络法在焊接波空技术中的优化及应用等咱缘袁远暂援 这些 研究的主要特点是在焊接之前根据输入的焊接参数 图员摇 砸悦冲放电模型 与已有的专家数据库咱苑袁愿暂进行对比尧预测计算之后生 云蚤早郾员摇 酝燥凿造藻燥枣砸悦糟澡葬则早藻糟蚤则糟怎蚤贼 成焊接控制参数援 专家数据库的建立须以大量的试 验数据为基础袁而且专家数据库的精确性对控制效 设定电流脉冲焊接过程中峰值时期电弧电压为 果有较大的影响援 文章提出一种积分参数在线自适 灾 袁基值时期电弧电压为 灾 袁充电电压为 灾 袁假定 灾 责 遭 泽 泽 应控制算法袁能够在各种焊接规范下袁通过对焊接波 向电容悦充电时电容处于不放电状态袁可得到最短 形的实时检测袁在线快速调整焊接积分参数袁最终得 的电流上升沿时间为贼 曰电容悦 向砸 放电时 灾 责皂蚤灶 憎 泽 到最优参数袁实现稳定焊接援 这个算法即能快速找 不向电容充电袁得到最短的下降沿时间 贼 如式