天虹伺服驱动器说明书.doc

永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B 系列 目录 一. 安装 1 1．装时注意事项 1 2．环境条件 1 二. 产品型号对照 2 1．伺服驱动器铭牌说明 2 2．驱动器型号说明 2 三. 驱动器外观及面板说明 3 四. 伺服驱动器尺寸图 6 五. 伺服电机尺寸图 8 六. 伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 10 七. 驱动器使用电线规格 11 八. 控制信号标准接线图 12 九. 驱动器端子说明 14 十. 伺服驱动器信号输入输出回路图 17 十一. 驱动器接线方式 18 1．绣花机主轴 19 2．绣花机移框 20 3．绣花机D轴 21 4．绣花机H轴 22 十二. 参数表 23 十三. 驱动器异常报警 24 附录：主轴/移框参数快速设置 26 主轴参数快速设置 26 移框参数快速设置 26 安装 1．装时注意事项 驱动器与电机连线勿拉紧；接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上； 确保接地良好；电机轴心必须与设备轴心对心良好； 通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤环境条件 本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 5°C。若环境温度超过45°C 以 上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： 无发高热装置的场所； 无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； 无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； 无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； 坚固无振动的场所； 无电磁噪声干扰的场所。1．铭牌 2．驱动器型号说明 驱动器面板说明 THSR-A20及THSR-A30 面板操作说明 按键符号 按键名称 按键功能说明 模式选择键 功能选项的进入和退出 数字增加键 功能选项的选择 参数值的选择 数字减少键 跳跃、移位键 功能选项的选择时进行20的跳跃。 参数值的设定时进行左循环操作。 参数设定键 功能选择设定的确认 参数值设定的确认 THSR-A 20、THSR-A 30 尺寸图 伺服电机尺寸图 60ST-M01330 80ST-M2430 110、130系列 110系列 130系列 型号 4030 6030 4025 7725 10025 15020 LA 187 217 164 196 217 260 LB 55 55 57 57 57 57 LC 5 5 5 5 5 5 LD 12 12 13 13 13 13 LE 95 95 110 110 110 110 LF 110 110 130 130 130 130 LG 130 130 145 145 145 145 LZ 9 9 9 9 9 9 S 19 19 22 22 22 22 伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 伺服驱动器 伺服电机 推荐带载头数 名称 型号 功率 型号 功率 主轴伺服驱动器 主轴400W THSR-A04 400W 60ST- M01330 400W 1-2头 主轴750W THSR-A07 750W 80ST- M02430 750W 6头以下 主轴1kW THSR-A10 1KW 130ST- M04025 1.0KW 15头以下 主轴1.5KW THSR-A15 1.5KW 130ST- M07725 2.0KW 30头以下 主轴2.0KW THSR-A20 2.0KW 130ST- M10025 2.6KW 30-50头 主轴3.0KW THSR-A30 3.0KW 130ST- M15020 3.1KW 50-70头 移框1.0KW THSR-B10 1KW 110ST- M04030 1.0KW 12头以下 移框1.5KW THSR-B15 1.5KW 110ST- M06030 1.5KW 40头以下 链式毛巾绣H轴 THSR-B15 1.5KW 110ST- M06030 1.5KW 22头以下 链式毛巾绣D轴 THSR-B15 1.5KW 110ST- M04030 1.0KW 22头以下 盘带绣M轴 THSR-B15 1.5KW 130ST- M07725 2.0KW 20头以下 驱动器使用电线规格连接端 驱动器规格及使用电线规格（mm2） 端子符号 名称 THSR-A04 THSR-A07 THSR-A10 THSR-A15 THSR-B10 THSR-B15 L1、L2 主回路电源输入端 ≥1 ≥1 ≥1 ≥1.5 L1c、L2c 控制电路电源输入端 ≥0.75 ≥0.75 ≥0.75 ≥0.