生物医学电子学直流肌电放大器设计学院精密仪器与光电子工程.docVIP

生物医学电子学 直流肌电放大器设计 学院：精密仪器与光电子工程学院 专业： 生物医学工程 班级： 06级一班 学号： 3006202278 姓名： 王欣 设计报告 设计目的 　本设计通过放大滤波等环节把肌电信号显示，用示波器观察研究，从而了解人体生理信息。肌电是人体肌肉、神经兴奋产生生物电的结果。利用肌电信号可以达到很多目标，例如利用肌电控制假肢、肌电刺激治疗肌肉萎缩、在体育活动中诊断肌肉力量和肌肉疲劳等等。肌电信号是衡量机体的肌肉组织生理状况一个重要指标。 肌电信号简介 　　肌电信号是肌肉收缩时产生的动作电位信号。对它进行测量就可直接用于诊断肌肉神经和运动器官的疾病。肌电图除用于临床诊断和假肢控制外，在运动生理学领域研究超强运动时，对评价运动员肌肉组织的机能状态特别有用。 　　肌电信号的振幅范围为20uV~5mV，频率范围为2Hz~10kHz。其中有用信号的范围为0~500Hz，主要能量集中在25Hz-150Hz范围内。下图显示了一个表面肌电信号和其功率谱。 整体设计 　 电路整体包括前置放大器、高通（１０Ｈｚ）、低通（５００Ｈｚ）、陷波器（５０Ｈｚ）、后极放大器组成，由于肌电信号幅值较小本设计总放大倍数为1000倍，前置放大器放大500倍，后极放大器2倍，电路中设有滑动变阻器，放大倍数可调，可随实际情况进行调整。肌电信号频率范围较广，当采用表面电极时，肌电信号的能量主要集中在1000Hz以下，而其中绝大一部分又集中在400Hz以下，所以本设计取放大器的频带为10-500Hz。频带外衰减速率一般至少要达到40dB/十倍频程。，但主要能量集中在10Hz~500Hz，所以选取此频带，随实际的参数及测量情况可能有所调整。另外考虑测量过程中会受到50Hz工频干扰，而50Hz又在肌电信号的频率范围内，幅值可能是有用信号的很多倍，所以除了较高的共模抑制比之外，设计陷波器，去除50Hz干扰。 对肌电放大器的要求： （1）高输入阻抗，对于放大诱发肌电信号，一般要求放大器 的输入阻抗大于10M。 （2）高共模抑制比，肌电测量中存在严重的干扰，特别是工频干扰，干扰的主要表现形式为共模干扰，因此放大器应有较大的共模抑制能力，才能进行正常的测量。一般要求CMRR80dB，可通过提高输入阻抗，提高放大倍数，采用合适芯片和电路，提高共模抑制比。 低噪声、低漂移。考虑测量的精准与稳定，放大器要求低噪声、低漂移，必须选择高性能低噪声的器件。为消除电极电位、电极阻抗缓慢变化及测量时电极移动造成的伪迹，前置级设有隔直流电路，以消除这些低频干扰信号。在本设计中采用截止频率为10Hz的高通滤波器。 肌电测量所受干扰的来源 高频干扰，通过低通滤波器消除 50Hz工频干扰，通过共模驱动和陷波器来消除 电极接界产生的干扰，通过高通滤波器来消除 单元电路设计 信号采集电路 二极管保护电路使得在输入出现高压时不会损毁电路。二极管在干扰电极的冲击下，一旦电压过大就会阻隔，使得仪器本身不会被破坏，考虑是电池供电以及测量环境，没有采用。电容电阻构成的高通滤波器可以滤除由于电极等引进的极化电压，实验证明此处的高通引进的噪声很大，故把高通放到前置放大器中。实践中没有采用，直接接前置放大器效果很好。 2、前置放大器——并联式的差动放大器 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 在第二块板的设计中，为了避免由于电容充电而造成的共模变差模的缺点，在R6与R7处分别加了一个开关，以便出现问题时把电阻短路，缩短电容放电时间，是共模增益正常。 （1）由于前置级为同相并联结构，差动信号与共模信号均由两只运算放大器的同相端输入，其差动输入阻抗和共模输入阻抗都很高。电路的对称结构使两只放大器的共模增益和失调电压可以相互抵消，且当两只放大器的一致性很好时，可达到很高的共模抑制比。 放大倍数G1=1+2 第一块板采用变阻器 ，倍数可调，3到400多倍。防止极化电压的放大以至放大器的饱和，所以倍数不宜过大，采取4倍。第二块板采用固定电阻，倍数为5. （2）高通滤波电路滤去极化电压等噪声。截止频率为10Hz。 （3）右腿驱动电路提高抑制共模干扰的能力。 Ro 在此起安全保护的作用，当病人和地之间出现较大的电位时，辅助运放饱和，相当于地，Ro此时起限流保护的作用。所以，采用右腿驱动电路可以减小人体与地之间的共模电位.原理是采用以人体为相加点的共模电压并联负反馈，其方法是取出前置放大级中的共模电压，经驱动电路倒相放大后再加回体表上，空间电场在人体产生的干扰电压以及共模干扰是非常严重。而使用右腿