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“随动力学”原理技术研究 前 言 容积式流体机械，因其运转没有速度下界制约，因而具有广泛的 适应性和灵活性，理论和实际上均能实现对流体机械的任何一种功能 需求。然而传统的容积式流体机械，其变容运动的方式因为不合理的 结构设计，导致了不良的动力学特性，使得容积式流体机械的效率大 部分在 50％以下，液压马达和液压泵的效率在30%左右，而液压传动 系统的效率也远不及机械传动。 随动液压变容增效技术这一新发明，不再是在原有技术基础上的 小改进，而是在吸取了世界尖端科学和机械工程力学、流体力学、空 气动力学、热力学、理论力学等理论的基础上，另辟蹊径，重新构造 了一种变容增效运动。 这种新的变容增效运动，从根本上颠覆了传统的变容增效运动方 式，优化了动力学设计，使得液压泵和液压马达的效率大大提高，液 压系统的效率也大大超过机械传动。 此后，又经多年研究实践，变容增效运动研究成果已转化成可操 作的“随动液压变容增效”实用技术，并以此为基础，研制出了首台 环保型随动液压变容增效风力发电机。 1、现有技术之流体机械的特性及弊端 1.1 传统的容积式流体机械变容方式――直线平动和转动 1.1.1.直线平动式 直线平动式变容运动的第一大缺点非常明显：直线平动本身不含 轨迹封闭的，因而不具有周期性，这就需要另外一个回程运动来构成 1 轨迹封存闭的周期性。这是非常不利的，仅仅是加入无效回程运动本 身，就使按时间分摊的机械比例几乎增大一倍，并使功能密度降低一 半。 另一个严重的问题是直线平动变容运动动力学特性不良，直线平 动所必需的活塞连杆曲柄机构复杂，而且其内部力系不具有自平衡 性，必须借助外力来平衡。这种变容运动机构力系的不平衡导致对活 塞——容腔运动副的平衡力加载，即连杆作用力的正交分量被传递到 容腔壁面，壁面又施以约束反作用力，两者均与运动方向垂直，因而 形成一对重载磨擦副。磨擦力在配合面上非均匀分布，其量值比活塞 环上的密封应力大许多倍，造成很大的磨擦损耗，并因而产生苛刻的 润滑需求。当润滑不良时，磨擦会迅速造成拉缸和烧缸，导致机器损 坏。 其次，周期性时变的外施平衡力和力矩还会导致机器振动和结构 疲劳，而振动也是这类机器产生噪声污染的主要根源之一。 综上所述，直线平动变容运动因其力系不能自平衡而引起损耗 大、振动大、结构复杂而且笨重、润滑需求苛刻等系列问题，从而导 致效率、成本、环保指标低下，增大了制造和运行成本。 1.1.2.转动式： 叶片泵和叶片马达、柱塞泵和柱塞马达是现有技术之转动式流动 传动的两类设备，柱塞泵和柱塞马达还是液压传动的主流设备。它们 虽然具有旋转的结构体，但其变容机构的运动方式仍然是直线平动， 或者应称叠加于转动的直线平动。 叶片泵和叶片马达是利用在施转子中径向伸缩的叶片分割相对 偏心的容腔来造成叶片间扇形区域的容积发生周期性变化。而柱塞泵 和柱塞马达则是利用柱塞在旋转的转子中的径向平动造成小容腔中 的径向平动来造成小容腔的容积变化，后者还需精密的柱面或端面流 2 结构来配合工作。 该两类机械虽然结构简单，惯性动反力也较少，但其叶片和柱塞 均不具有力系自平衡性，需要依靠外加约束力来平衡。两类机械的机 构磨擦的共同特点是：生成磨擦力的约束力均被最大化。这就导致了， 磨擦损耗的最大化，使得此两种机械的内机械损耗的比利都很高，都 需强烈地依赖于润滑。 因为机械的效率低下，柱塞泵和柱塞马达制约着具有系统性忧势 的液压马达的传动技术的发展，使之长期不能取代机械传动。 1.2 现有的容积式流体机械的变容方式——旋转变容方式 旋转变容方式可以细分为三类：螺旋运动方式、齿轮啮合运动方 式和偏心轮旋转方式。整体上讲，旋转变容方式的运动机构具有力系 自平衡性，这大有利于降低机构磨擦损耗。但旋转变容运动的另一类 内机械损耗又成了突出问题，个别情况下，其容积损耗也可能过大。