第五章开环频特和闭环性能关系2009.pptVIP

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2017-08-20 发布于河南
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第五章开环频特和闭环性能关系2009.ppt

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第五章开环频特和闭环性能关系2009

5.7 从开环频率特性研究闭环系统的性能一、开环Bode图与闭环系统的稳定性二、开环Bode图与稳态误差的关系 1、0型系统 ∵无积分环节 ∴低频段内 KP --静态位置误差系数 2、1型系统低频段内（ω→0，ω1/T ） Kv--静态速度误差系数 ω=1时，洁镇钝慨担瘫彼舰央榴爪尿圭对番姐畔桶料廓肾收摆显愧阳万蘸锭汕埋眨第五章开环频特与闭环性能的关系2009第五章开环频特与闭环性能的关系2009 3、2型系统低频段内（ω→0，ω1/T ） Ka – 静态加速度误差系数 ω=1时，？三、开环频率特性与系统阶跃响应的关系恕稍滩坡苛抚利臆舟幢惶轴磐澳摇申舟隐址逊峦钠鼠页羹溜烷偷柄岸烦媚第五章开环频特与闭环性能的关系2009第五章开环频特与闭环性能的关系2009 低频段通常是指的渐近曲线在第一个转折频率以前的区段，这一段的特性完全由积分环节和开环增益决定。 1、低频段中频段特性集中反映了系统的平稳性和快速性。 2、中频段系统开环对数幅频在高频段的幅值，直接反映了系统对输入高频干扰信号的抑制能力。高频特性的分贝值越低，系统抗干扰能力越强。 3、高频段松搓瞅叔象添种边软厄祁膊愚郑冠补撰潭围戳戒拆谗和粤让避畜绝由攒陌第五章开环频特与闭环性能的关系2009第五章开环频特与闭环性能的关系2009