简述汽车机器人柔性焊接工作站仿形工装技术.pdfVIP

学兔兔 务1 訇 似 汽车机器人柔性焊接工作站仿形工装技术 Autom obileflexibleweldingrobotworkstation profiling fixturetechnology 王大鹏，杨小刚 WANG Da．peng，YANG Xiao．gang (邢台职业技术学院，邢台054035) 摘 要；随着机器人应用于汽车生产领域，人们对机器人焊接柔性生产线的设计在探索中不断的成 长；并随着设计软件的多元化，工装夹具的设计速度越来越快捷。怎样使设计工作在快捷的 基础上更加快捷，生产的效率得以提高，人们不断探索着各种思路。本文主要介绍一种新颖 而又便捷的设计思路，希望对相关机器人焊接柔性生产线的设计人员有所帮助，从中有所借 鉴，促进机器人焊接柔性生产线技术的不断进步。 关键词：汽车；柔性焊接；机器人；工装 中图分类号 ：U46 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2012)12(上)-Ol25—02 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．12(上)．39 0 引言 往会硬性规定一台工作站的气缸数量等，有时一 汽车机器人柔性焊接工程是汽车整车制造中 个很简单的工件往往多出很多不必要的定位压紧 的重要环节之一。其主要特点是：采用数量庞大 点，但毕竟这只是偶然现象，大部分设计细节仍 的机器人和计算机控制的自动化焊装设备构成汽 然可 以慢慢标准化的。主流就是随着设计数量和 车焊接作业的柔性焊接生产线。焊接机器人的类 经验 的不断积累，机器人柔性焊接工装零部件也 型包括：点焊机器人，C0 气体保护弧焊机器人， 慢慢的形成了一定的标准，每家相关企业都慢慢 TIG弧焊机器人，MIG弧焊机器人，MAGw 弧焊 建立了自己的设计库，形成 自身独到的设计标准， 机器人，等离子弧焊接 (切割)机器人等。 在业 内形成一定的影响力，使得焊接工装的设计 1 机器人柔性焊接生产线技术 时间大幅度缩短，市场竞争也变得尤为惨烈。 怎样才能更加降低成本，使得设计周期大幅 机器人柔性焊接生产线技术的应用比国外晚 度缩短，适应更快、更精、更适用的生产理念仍 大概 15年左右 ，但随着相关设计人员的不断探 然是精明的企业家追逐的方 向和梦想。仿形工装 索并借鉴国内外的先进思路，国内的焊接技术得 技术的理念随着加工制造主机的精度和速度的提 到了长足的进步和发展。对 目前还处在制造大国 高慢慢进入企业家的视线。 的中国，偶尔国外的原装图纸也会给 国内的业内 人士带来思维的另一个契机。但是，由于原材料 1．2工装的仿形技术 的不同和理解力的偏颇 ，偶尔也造成 国外设计理 什么是工装的仿形技术呢?首先，工件的空 念的水土不服：经过国外严苛校核计算的翻转机， 间多维的角度和多角度的定位基准孔使得设计工 在生产车间运转了几天就出现严重的变形。这种 装时要不断考虑结构，尽量接近工件的空间角度， 事件可