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△解析空中三角测量
解析空中三角测量
Arshad EditedSheared
前言
此为开源 Word 版的摄影测量解析空中三角测量的学习笔记, 希望亲爱的同学们, 能再接再厉
把这份文件做的更好,以方便更多的同学学习,从而为推动摄影测量学的发展贡献力所能及的力
量。请将编辑后的文件及时发到百度文库共享。 也欢迎把编辑后的版本我 : hurricanblue@126.com 。
一 . 综述
1. 前言
解析空中三角测量就是以像片上量测的 像点坐标 为依据,采用较严密的数学模型,按最小二乘法原理, 用
少量地面控制点为平差条件 ,用计算机解算测图所需地面控制点的空间坐标。要将空中摄站及影像放到整个的加
密网中,起到点的传递和构网作用,故被称为 空中三角测量。
应用
提供定向控制点;
部分取代大地测量野外控制点;
用于地籍测量,建立坐标地籍;
获得大量点地面坐标;
解析法地面摄影测量。
目的
地形测图的摄影测量加密;
高精度摄影测量加密。
根据平差计算采用的数学模型:
航带法、独立模型法、光束法。
根据平差计算的范围:
单模型、单航带和区域网解析法。
摄影测量信息:
主要指在影像上量测的控制点、连接点的影像坐标。
非摄影测量信息:
主要指将空中三角测量网纳 入到规定物方坐标系统 所必须的基准信息。
2. 像点坐标量测与系统误差改正
会引起像幅的增大或缩小,甚至切错变换,可根据像片上的框标位置来改正像点坐标。
二. 航带法空中三角测量
航带法空中三角测量研究的对象是 一条航带的模型 ,即首先要把许多立体像对所构成的单个模型连接成 航带
模型 ,然后,把一个航带模型视为一个单元模型进行解析处理。通过消除航带模型中的累积的系统误差,将航带
模型整体纳入到测图坐标系中,从而确定加密点的坐标。
由于在单个模型连成航带模型的过程中, 各单个模型中的偶然误差和残余的系统误差将传递到下一个模型中
去,这些误差传递累计的结果会使航带模型 产生扭曲变形 ,所以航带模型 绝对定向后 ,还需做模型的 非线性改正 。
1. 主要步骤及过程
(1) 像点坐标系统误差预改正。
(2 ) 立体像对相对定向
连续法相对定向建立单个模型, 建立起的航带内各单个模型的像空间辅助坐标系,其特点是各模型的像空间
辅助坐标系统,坐标轴向都保持彼此平行,但模型比例尺各不相同,坐标原点也不一致。
(3) 模型连接构建自由航带网
航带内各立体模型利用公共点进行连接,建立起来统一的航带网模型。航带内各单个模型建立之后, 以相邻
两模型重叠范围内三个连接点高度应相等为条件 ,从航带的左端至右端的方向,逐个模型的归化比例尺,统一坐
标原点,使全航带内个模型连接成一个统一的 自由航带网模型 。统一后的模型点坐标为摄影测量坐标系坐标。
(4 ) 航带网的概略绝对定向。
建立的航带网模型是摄影测量坐标系,还需要根据地面控制点,把摄影测量坐标变换为地面摄影测量坐标。
即将整个航带网按控制点的摄影测量坐标和地面摄影测量坐标, 进行空间相似变换, 完成航带网模型的绝对定向。
使整个航带网的摄影测量坐标纳入到地面摄影测量坐标系中。
(5) 航带网模型的非线性改正。
在模型连接的过程中,单个模型的偶然误差和系统误差会传递到下一个模型中去,会使航带模型产生扭曲变
形,所以航带网模型还要进行非线性改正。
(6) 加密点坐标计算
2. 相对定向
自由航带网的构成包括两部分: 像对的相对定向和模型的连接
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